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1.
为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。 相似文献
2.
凋亡抑制蛋白(inhibitor of apoptosis proteins,IAPs)可以作为癌症诊断和治疗的靶点,在肿瘤研究方面备受关注,就凋亡抑制蛋白的结构、功能、在肿瘤中的表达与肿瘤的关系等研究进展作一综述,为凋亡抑制蛋白的研究提供信息和思路. 相似文献
3.
美国是世界上反垄断措施实施最为严厉的国家,有着极为丰富的反垄断经验。分析美国反垄断的理论基础与实践做法,可以促进我国电信、电力等行业竞争与反垄断,也可以为我国制订《反垄断法》等法律法规提供理论和实践借鉴。 相似文献
4.
庄善学 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》2002,16(3):77-79
结合化学系实验室现状 ,探讨了实验教学在实现两个重要转变的过程中 ,进行实验室体制改革等方面的思路和实践 . 相似文献
5.
惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%.经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能. 相似文献
6.
采用文献资料法、调查访谈法,逻辑演绎法,针对辽宁省普通高校高水平运动队现状、存在的问题及可持续发展的前景进行调查研究,结果表明:辽宁省部分普通高等学校高水平运动队经过近20年的建设与发展,在运动员招生制度、政策完善、运动队管理、训练、生活与学习方面,取得了一些可喜的成绩,但同时也存在一些问题.高校高水平运动队要立足本校实际,合理布局,加大经费投入,重点发展优势项目;建立可行的管理办法,提高教练员的业务水平;建立和完善“一条龙”训练体制,实现可持续发展。 相似文献
7.
该文在已有刀具管理系统管理方法的研究基础上,针对FMS刀具在线管理系统的结构特点,建立了FMS在线刀具管理的体系结构,并提出了适用于FMS、CIMS的刀具存取策略算法,包括进出站管理、机床局部刀库管理、中央刀库管理等几部分,最后对其进行了软件开发。 相似文献
8.
作者从热力学角度以电位-pH图探讨金属在福州地热水中的腐蚀趋势.本文报导铜-地热水系统,采用BASIC语言编制程序在APPLE-Ⅱ微机上计算高温热力学数据,并以DXY-800绘图仪绘制电位-pH图.同时,测定了铜在福州Gw2井地热水中的实际腐蚀电位.结果表明:在此地热水中,当温度低于318K,铜表面生成Cu2O膜,高于318K,生成CuO膜,二者都位于钝化区. 相似文献
9.
蔡卓 《广西师范学院学报(自然科学版)》1994,(2)
本文研究了铅溴络合物在高氯酸-磷酸-草酸介质中的极谱行为。确定底液组成为5%NaBr-11%HClO4-5%H3PO4-0.8%H2C2O4。工作曲线线性范围为0-150μg/50ml检测下限达0.01μg/ml体系选择性好,应用于实际样品的测定,获得满意结果。 相似文献
10.
基于AHP的运输船舶多目标模糊综合评判 总被引:21,自引:2,他引:19
在简要分析了 AHP和模糊综合评判两种系统评价方法特点的基础上 ,把两种方法组合起来 ,并将其应用于运输船舶的性能综合评价 .结论证明该方法兼具两种方法的优点 ,而且是简便易行的. 相似文献