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目的 针对磁悬浮球系统非线性不稳定和滞后性的问题,提出一种基于粒子群优化的自适应灰色预测 PID
(Proportion Integration Differentiation)复合控制策略。 方法 通过在 PID 控制模块的反馈环中引入具有等维新息特征的灰色预测器,对系统误差进行及时反馈修正,以提高控制系统的响应速度和鲁棒性;同时,融合粒子群智能算
法对控制器参数迭代优化,以提高控制系统控制精度和抗干扰能力;最后,在 MATLAB / Simulink 环境下搭建仿真
平台进行对比实验。 结果 验证基于粒子群优化的自适应灰预测控制系统模型的超调量、峰值时间、调节时间显著
改善。 结论 证实该策略可以有效抑制系统滞后性,具有良好的稳定性和鲁棒性。 相似文献
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归纳、猜想与证明这类题目对培养学生的创造性思维,具有很好的训练作用。这类题型是:第一步给出命题(与自然数有关)的结构;第二步要求学生计算出最初的三个至四个初始值;第三步要求学生通过已计算出的初始值,应用不完全归纳法,发现其命题的一般性规律,作出科学的猜想和判断——敢于猜想,善于猜想,最后用数学归纳法对所作的猜想——般性结论,作出完整科学的证明。 相似文献
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归纳、猜想与证明这类题目对培养学生的创造性思维,具有很好的训练作用.这类题型是:第一步给出命题(与自然数有关)的结构:第二步要求学生计算出最初的三个至四个初始值;第三步要求学生通过已计算出的初始值,应用不完全归纳法,发现其命题的一般性规律,作出科学的猜想和判断——敢于猜想,善于猜想,最后用数学归纳法对所作的猜想——般性结论,作出完整科学的证明. 相似文献
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南郑县苗木花卉产业涉及8镇65个村近万人从事苗木花卉产业的生产现状格局。从近年来产业初具规模,培育品种丰富,经营方式灵活,各级部门重视的四个苗木花卉种植快速发展的显著特点,和面临缺少规模大、档次高、实力强的龙头企业,集展销、物流、服务于一体的固定苗木花卉交易市场还没有形成,风险保障体系还不健全,政策扶持力度还需进一步加大,社会化管理体制还不完善的五项困难进行阐述。 相似文献
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高速公路路基的强度和稳定性很大程度取决于路基填料的性质及其压实的程度。从现有条件出发,改进填土要求和压实条件是保证路基质量最有效和经济的方法。 相似文献
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简要分析了济钢燃气发电系统离心式煤气压缩机运行用电功率较高的原因,结合系统运行实际情况提出了合理的处理措施.摸索出最经济用电运行模式,从而实现系统节能目的,保证了压缩机的经济运行。 相似文献
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应用荧光物质的激发光谱和发射光谱对九种芳香单酮与稀土离子(Eu ̄(3+),Tb ̄(3+)间的能量转移进行了研究,并探讨了能量关系、苯环上猝灭取代基团及空间效应对能量转移的影响。 相似文献
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