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1.
2.
在实验室进行了有水炮泥改性的研究,结果表明,加入适量的硅灰能显著改善炮泥性能,配比合适的炮泥完全能满足某高炉的生产需要. 相似文献
3.
针对本体位置、姿态均不可控的自由浮动空间双臂机器人抓物系统的内力分配问题,提出了基于模拟退火算法和遗传算法的优化方法.将机器人两机械臂各关节广义驱动力矩的范数之和作为目标函数,末端抓手的抓持内力作为优化变量,采用了模拟退火算法和遗传算法来求解该优化变量,使机器人消耗的能量最小,并对双臂六自由度空间机器人抓物系统进行了仿真,仿真结果证实了该优化方法是有效的. 相似文献
4.
在表面活性剂PVP的辅助下,利用高温溶剂热法,合成了星形、盾形和多边形等新型Au纳米薄片.对其结构分析表明,Au纳米薄片均为单晶,边长为数微米,厚度约40 nm.这些新型的Au纳米片的形成可以理解为(111)面沿着〈211〉和其他高指数面的生长.不同晶面表面能的理论模拟可以很好解释(111)晶面沿高指数方向生长的可能性.利用堆垛层错引导晶体生长可以很好地解释选区电子衍射中的分数衍射及晶面间距. 相似文献
5.
对空间3-TPS并联机床的静平衡问题进行了理论分析及仿真优化.首先分析了机床自重产生的惯性力(力矩)对机床所造成的影响及驱动杆在整个工作空间中的输出力变化规律,然后采用液压平衡法和弹簧法平衡并联机床自重所造成的惯性力(力矩),最终大幅度降低了机床三驱动杆的输出力,实现了并联机床静平衡的目的. 相似文献
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从云飞 《济源职业技术学院学报》2011,10(2):1-3,24
校企合作难以进行,成为制约我国当前职业教育发展的瓶颈因素。政府主导缺失是校企合作难以深入的根本性原因。国际先进的职教模式为我们提供了很好的借鉴。加强政府主导、加强教育立法、加强统筹与协调、加强执行监督、搭建合作平台,创建合作机制是解决矛盾的主要途径。 相似文献
8.
主要研究非线性波动方程--Kirchhoff方程解的存在性.Kirchhoff方程是一类重要的非线性方程,它起源于对弹性细绳的微小振动的描述,在研究Kirchhoff方程的初边值问题的过程中,利用Galerkin逼近方法,证明了非线性Kirchhoff方程解在空间H~1(Ω)×L~2(Ω)的存在性. 相似文献
9.
插齿机刀轴常出现裂纹。本文探讨出现裂纹的原因,认为是热处理淬火后压力校直时压下力过大所致。在刀轴 C—N 共渗时将立装改为吊装,并控制校直压力后,未再出现裂纹。 相似文献
10.
本文讨论了引起光栅单色仪杂散光的原因,重点分析了以Ⅳ型凹面光栅单色仪为例的远波段杂散光产生的因素,并提出抑制杂散光的措施。最后分析比较了改进前后的单色仪杂散光的测试结果及给出了改进后的单色仪在弱光谱实验中的应用效果。 相似文献