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多模态交互智能轮椅是在现有的摇杆电动轮椅基础上,新增触摸屏和语音控制方式,提高了轮椅的控制便捷性和智能性。整个系统采用模块化思想,将驱动电路、主控电路和保护电路进行有机结合,对轮椅电机驱动器进行设计和改进,实现了轮椅调速和变向功能。交互系统采用双主控芯片,触屏交互采用STM32F103ZET6主控芯片,在移植μC/OS-Ⅲ实时操作系统和emWin图形界面库的基础上进行交互界面设计,并以4.3寸电容屏为显示和触摸终端。语音交互采用LD3320模块,通过串口与STM32F103ZET6通信。摇杆控制模块通过与驱动器主控相连接完成交互。电机驱动器以STM32F103RCT6为主控,主要任务是摇杆ADC的采集、电机调速PWM的产生和电机电流的检测。两个主控之间通过串口通信,经验证,系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时性好。 相似文献
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提出基于OMAP-L138双核处理器的嵌入式电话录音系统的设计方案。本方案能够支持多路电话的录音、记录及语音处理功能,同时还提供网络远程管理和USB接口管理模式,较好的解决了目前市场上客户录音系统在话音处理和资源整合等方面的局限性,提高服务质量和服务效率。 相似文献
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设计一种以现场可编程门阵列( FPGA )作为伪随机序列信号发生器,通过级联方式实现幅度键控( ASK)数字调制的电路实现方法。首先通过FPGA程序控制产生“0”、“1”等概的周期长度为15的伪随机基带序列,直接数字式频率合成器( DDS)电路生成模拟载波信号,输入序列与载波信号进行ASK调制,再将ASK已调信号进行包络检波,还原出数字序列。电路测试表明,利用FPGA可以产生正确伪随机序列,ASK调制解调波形与理论分析一致,具有良好的应用价值。 相似文献
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