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通过水热合成法制备氧化钨(WO3)纳米片,采用扫描电子显微镜(SEM)、固体紫外漫反射(UV-vis)和X 射线光电子能谱(SEM-EDX)对WO3纳米片进行表征,并通过实验研究了可见光下WO3对溶液中罗丹明B(RhB)染料废水的光催化降解性能。实验结果表明:WO3投加量为0.10g时,在150W氙灯模拟可见光照射4h条件下,对质量浓度为10mg/L,体积为100mL罗丹明B染料废水的光催化降解率达到88.3%。此结果说明制备的WO3催化剂对罗丹明B染料废水具有良好的光催化活性。 相似文献
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针对传统的D-H参数法需在每个关节上建立局部坐标系、建模过程复杂、几何意义不明确且求逆解易产生增根等不足,文中对具有关节多、结构冗余度高的蛇形机器人运动学建模展开研究,提出了基于旋量理论的蛇形机器人运动学建模方法,证明了D-H参数法与基于旋量理论的建模方法的等价性,并基于旋量理论的指数积公式求解了蛇形机器人的速度雅可比矩阵,建立了蛇形机器人速度模型.使用Adams软件对蛇形机器人进行运动仿真,测量所得的末端执行器线速度和角速度曲线与Matlab计算所得的末端执行器线速度和角速度曲线一致,结果表明了旋量理论建模方法的正确、简捷和有效性. 相似文献
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针对煤矿安全监控系统的设计问题,提出一种基于ARM(advanced RISC machines)微处理器S3C2440的RFID(radio frequency identification)嵌入式系统,实现了CYRF6936无线收发器的数据传输,并为RFID系统提供了底层软硬件接口的一种煤矿安全监控系统的设计方案.详细介绍了RFID读卡器底层驱动程序的设计和上层应用程序的设计思想,给出了底层驱动程序设计流程以及上层应用程序设计流程.经测试证明,该基于嵌入式Linux的RFID读卡器具备良好性能,适于煤矿井下使用. 相似文献
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再生微粉是目前建筑垃圾高效资源化的有效途径之一,但其需水量高、水化活性偏低问题仍有待解决。提出利用硅锰渣粉与再生微粉复合制备建筑垃圾再生微粉/硅锰渣粉复合辅助性胶凝材料。结果表明:随着硅锰渣粉掺量增加,复合辅助性胶凝材料流动度比和活性指数均大幅提高,当硅锰渣粉掺量30%(质量分数)时,复合辅助性胶凝材料胶砂流动度比达98%,28 d活性指数达98%;复合辅助性胶凝材料与再生微粉相比,水化早期反应快,7 d累积水化放热更高,说明其早期水化速率更高;随着硅锰渣粉替代再生微粉比例增加,胶凝材料体系净浆孔隙率降低、微纳米孔含量增加;复合辅助性胶凝材料水化消耗了更多的Ca(OH)2形成CSH凝胶,故基体致密程度提高。 相似文献
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