排序方式： 共有3条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1
1.
视觉跟踪是机器人自主导航、智能监控系统的关键技术.在粒子滤波跟踪算法中,设计粒子滤波器时,粒子大小是固定不变的,而目标与镜头之间是相对运动的,目标图像大小可能超出粒子范围,使得跟踪跟踪目标丢失.为了解决了上述问题本文提出了基于小波变换图像的粒子滤波方法.这里做法是在图像中目标上采集粒子,然后采用小波变换的分解算法和重建算法处理目标附近区域图像,再将采集到的粒子分成三部分,分别在原图和两种小波图像中传播.这样可以增强粒子滤波的鲁棒性,提高跟踪精度. 相似文献
2.
过去的半个多世纪以来,人工智能技术得到了高速发展,这给当今的智能监控技术提出了更高的要求.本文设计了一个用于机动目标视觉跟踪的嵌入式系统,实现了系统的小型化与智能化.系统硬件采用ARM+DSP双核结构的处理器作为主控制器;软件部分采用粒子滤波方法作为目标跟踪算法,文章介绍了粒子滤波算法的基本原理及本文中的实际应用,并给出了系统的目标跟踪测试结果. 相似文献
3.
利用互联网这一廉价而便捷的通讯手段进行移动机器人的远程操作,为移动机器人的进一步普及应用创造了条件.本文在J2EE环境下,利用EJB组件及JSP技术,采用MVC的设计模型构建了基于互联网的移动机器人远程控制系统.该系统具有平台无关性、易于扩展和维护等特点. 相似文献
1