单片机控制的可变正(余)弦函数发生器

介绍一种用单片机控制的结构简单、成本低的正(余)弦函数发生器,论述了其基本原理,给出了硬件框图和软件框图,可用于计算机控制的调速系统中。     

工业燃气炉窑控制质量的改善

介绍了炉窑控制的当前状况、发展趋势和新的技术方法;详细论述了燃烧控制及交叉限幅工作原理, 给出典型控制结构图和限幅器算法及适用范围, 并分析其中参数对性能的影响;介绍了热值仪比值优化、热处理炉低温控制和孔板量程修正;讨论了温度设定数学模型, 并结合实际描述一套棒材加热炉温度数学模型, 其中包括时间待轧和自动待轧策略.     

Smith预估控制系统抗扰性能的改善

针时常规Smith预估控制系统扰动回调慢的弱点,从控制结构上进行改进,介绍接受扰动量输入的Smith预估控制A系统和加入微分反馈的Smith预估控制B系统。其中,后者符合二自由度控制思想。对二者从理论和工程实现两方面进行分析测试,与常规Smith预估控制系统进行曲线数据对比,给出二者动态性能的具体差别:A系统在扰动和控制通道模型一致的情况下,与常规Smith预估控制系统相比扰动回调时间和动态误差分别减小近70%和85%,B系统分别减小约50%和20%。     

时滞大惯性对象随动性能的改善

以时滞大惯性加热炉为被控对象,通过试验建模得到对象模型参数,应用Siemens S7-300自整定调节器和结构控制语言SCL构建Smith预估控制系统.研究常规单回路系统、常规Smith预估系统以及增益自适应Smith预估系统在时滞大惯性对象情况下的随动响应性能.实际运行表明,增益自适应Smith预估系统控制质量明显提高,尤其在对象参数与预估器参数失配后,能够有效地改善系统的随动响应和鲁棒性.     

Smith预估控制系统抗扰性能的改善

针时常规Smith预估控制系统扰动回调慢的弱点,从控制结构上进行改进,介绍接受扰动量输入的Smith预估控制A系统和加入微分反馈的Smith预估控制B系统。其中,后者符合二自由度控制思想。对二者从理论和工程实现两方面进行分析测试,与常规Smith预估控制系统进行曲线数据对比,给出二者动态性能的具体差别:A系统在扰动和控制通道模型一致的情况下,与常规Smith预估控制系统相比扰动回调时间和动态误差分别减小近70%和85%,B系统分别减小约50%和20%。     

工业燃气炉窑控制质量的改善

介绍了炉窑控制的当前状况、发展趋势和新的技术方法;详细论述了燃烧控制及交叉限幅工作原理,给出典型控制结构图和限幅器算法及适用范围,并分析其中参数对性能的影响;介绍了热值仪比值优化、热处理炉低温控制和孔板量程修正;讨论了温度设定数学模型,并结合实际描述一套棒材加热炉温度数学模型,其中包括时间待轧和自动待轧策略。     

自控式双馈电动机磁通位置与转速观测的数学模型

目前交流电动机矢量控制系统中,磁通矢量的定向和速度反馈大都由光码盘来实现。而光码盘本身在实际应用时易受干扰,怕碰撞,安装困难。这些因素都会造成磁通矢量的定位偏离使系统运行失控。文中基于交流电机统一理论,以自控式双馈电机矢量控制系统为例,介绍了双馈电机磁通观测和速度计算的数学模型,并从便于实现的角度出发,对模型中的微分项进行了简化处理,使模型中的变量均为可测可控的转子电压和电流,其频率为转差频率,有效运算符号都为加减法,从而在体系上初步形成一个无速度传感器的双馈系统模式。