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在行人导航系统中,零速修正(zero velocity update, ZUPT)方法能够准确计算出速度误差和水平姿态角误差,但是航向角误差却因其不可观难以估计而极易发散。为了解决航向角误差极易发散的问题,提出了零积分航向角速率(zero integrated heading rate, ZIHR)修正方法。推导发现在零速状态下相邻航向角差值和陀螺的漂移及航向角误差存在一定的关系,将此差值作为量测值,在ZUPT的基础上扩展一维量测,将卡尔曼滤波得到的估计值进行反馈校正。通过多组微机电系统(micro-electro mechanical system, MEMS)实物实验验证:提出的ZIHR修正方法能够很好地解决MEMS 惯性器件漂移导致的误差累积问题,多组实验的定位误差均小于总行程的2%。 相似文献
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人的可靠性工程概述 总被引:1,自引:0,他引:1
周广涛 《系统工程与电子技术》1987,(2)
本文首先以实际的例子说明人为差错对武器等系统可靠性的严重影响及在系统故障中的重要比例(据国外统计有的高达70%)。简述了人的可靠性工程发展史。文中对人为差错引起的原因和差错的类型进行了讨论,给出了一般任务中人为差错概率的估计值。较详细地讨论了人的性能可靠性的四种预计方法,即;人为差错率预计技术、概率树法、Pontecorvo法和容许能力比法。最后介绍了具有人为差错系统的可靠性估计,利用马尔柯夫模型和拉普拉斯变换给出了具有硬件故障和人为差错的不可修复冗余系统的可靠性估算公式,并列举了实例。从文中的讨论说明必须重视人的可靠性工程的研究。 相似文献
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一、引言 雷达目标探测的概率取决于探测电路中信噪比(S/N)和探测电路中门限装定值。S/N的值越高意味着目标反射功率也越高。较高的门限提高了被探测目标反射的功率电平,从而降低了探测能力。但是,另一方面,较高的门限可减少虚警率(噪声通过 相似文献
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周广涛 《世界科技研究与发展》2013,35(3)
给出了一种将多小波变换和奇异值分解相结合的图像去噪方法.该方法通过对含噪图像进行多小波变换,克服了单小波变换中无法同时满足正交性和对称性的缺点.对变换得到的高频系数矩阵进行奇异值分解去噪,提取高频系数中淹没在噪声中的信号成分,然后进行多小波重构,得到去噪图像.仿真结果表明,该方法能有效去除噪声,并获得良好的主观视觉效果. 相似文献
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机器学习在超材料智能设计中起着非常重要的作用.利用35篇文献,综述了机器学习在超材料的结构参数优化、电磁响应预测、拓扑结构自动设计、相位预测及结构筛选、声波亚波长成像等几种典型应用领域中的最新研究现状,列举了目前研究中存在的问题,并给出了建议和未来发展趋势. 相似文献
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周广涛 《系统工程与电子技术》1990,(12)
本文讨论振动技术在可靠性工程中的两项最新应用,即随机振动应力筛选和振动故障诊断。同时作了理论分析,并说明这两项应用的实际价值及其发展前景。 相似文献
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周广涛 《系统工程与电子技术》1986,(2)
作者在查阅国外八十几篇有关可靠性增长的资料基础上结合自己的实践总结出十六种增长模型,并对主要模型给出了模型参数的估计公式,还对有的模型指出了优缺点。这些模型基本包括了国内外研究的主要可靠性增长模型。文章最后对常用模型列举了具体实例。 相似文献
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提出了一种新型的四自由度陀螺设计方式,结构设计基于科罗奥利效应采用多敏感模态振动单元组合阵列的形式.与传统二自由度陀螺比较,该陀螺阵列在提高增益的同时保持了本身具有的鲁棒性.在四自由度陀螺的设计中,两个具备固有中心频率差值的完全二自由度振动单元被应用在敏感模态中.通过设定中心频率差值,综合考虑了提高陀螺敏感度和稳定性的因素.陀螺阵列通过联合两个敏感模态振动单元的输出,达到提高敏感模态增益和增强系统敏感度的目的.仿真结果表明:与单个敏感模态振动单元相比,陀螺阵列的增益增加了8dB;而且在敏感模态和驱动模态分别产生了220和160Hz范围内的3dB带宽;两个模态的带宽彼此高度匹配,并且为整个系统提供了160Hz的带宽.陀螺阵列对于结构参数的变化和制造误差都有很强的鲁棒性,从而说明该设计能满足实际需求. 相似文献
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习近平总书记指出"实现中华民族伟大复兴,就是中华民族近代以来最伟大的梦想"。中国梦的提出,赋予了中国社会发展重要意义。中国梦是全体人民共同的梦想,实现的基础是人民。在这样的大背景下,针对目前山东省老龄化的现状,分析山东老龄产业的发展策略意义重大。 相似文献
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