大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

生态文明视角下地质灾害防治新常态

【目的】地质灾害防治已由“基础减灾阶段”进入生态文明视角下的“康养减灾阶段”,阐述地质灾害康养减灾的科学内涵。【方法】采用地貌演进过程与生态景观研究方法,探讨生态文明视角下地质灾害防治新常态。【结果】从4个方面进行生态文明视角下地质灾害防治：1） 充分发挥灾害体自愈能力,实施地质灾害物理演进模拟理论研究;2） 着眼于景观保护与生态修复,研发环境友好型地质灾害减灾新技术;3） 遵循山水林田湖一体化保护原则,实施地质灾害治理与国土资源再造;4） 面对海量地质灾害防治工程,进行生态文明视角下地质灾害防治工程服役性能综合研究。【结论】融合治理工程安全与生态文明建设于一体的地质灾害防治已成新常态,研究结果对广泛开展的地质灾害防治工作有积极指导意义。     

还原紫外分光光度法测定水中NO-3

基于NO-3 在酸性介质中被锌粉还原后 ,溶液紫外吸收光谱将发生显著变化的原理 ,建立了测定水中NO-3浓度的还原紫外分光光度法。该方法采用的波长为 2 0 2 .0nm ,水样的 pH值控制为 7,以试样还原前后在该条件下的吸光度变化值ΔA对NO-3 溶液的浓度进行标定。还原紫外分光光度法测定NO-3 浓度的线性范围为 0～ 8.5mg/L ,最低检出限为 0 .0 2mg/L ,且F-、Cl-以及HCO-3 等常见离子对测定不产生干扰。地下水、自来水、雪水以及湖水等实际水样的测定结果及加标回收实验结果表明 ,该方法的相对标准偏差小于 2 .5 % ,加标回收率在 96 .3%～10 3.1% ,相对于标准方法 (紫外分光光度法 )的偏差为 - 4 .0 %～ 4 .0 %。该方法的精密度、准确度和灵敏度均较高 ,且操作简便 ,适用于饮用水以及污染较轻的湖水和地下水中NO-3 含量的测定。     

大电机线棒超宽频带局部放电信号的时频特性研究

利用开发的超宽频带局部放电测试系统,研究了退出运行的300MW汽轮发电机定子线棒和780kW电动机线棒的超宽频带局部放电特性。运用联合时频分析技术,分析了这些放电信号的时频域特征,发现线棒的局部放电时域信号包含着丰富的高频分量,其直线部分和“R”部分的主放电特征峰出现的位置比较相似。同时,还发现随着老化程度的加深,放电时延缩短,在时频联合域上能量密度向高频方向移动。该发现为今后评估电机线棒的绝缘寿命提供了一种新的方法。     

佛山市直国有(集体)小企业改革的进展、问题与对策

调查表明，１９９６年下半年展开的佛山市直国有（集体）小企业改革取得了明显进展，明晰了产权，实现了机制转换，建立了国有资产保值增值机制，促进了经济效益的提高。但是市直小企业改革中的一些深层次问题还没有得到很好的解决，面临的难题仍然不少，主要是集体小企业改革进展相对迟缓，转制形式单一，企业法人治理结构不健全，实施兼并破产的力度不够，企业管理薄弱，各种改革政策落实不够等，这些问题的存在都严重障碍着改革的深化和现代企业制度的建立。作者提出了加快市直国有（集体）小企业改革与发展步伐的六项对策建议。     

师专历史学教育专业的发展趋势与未来初中历史教师的培养

文章在深入调研的基础上,指出了师专历史学教育专业的发展趋势和初中历史课教学在教学观念、教学模式、专业基础及教学手段上存在的问题,建议师专历史学教育专业应转变教育思想观念,调整和改革课程体系与教学内容,加强基本技能的训练和能力培养,改进教学方法和手段.     

对提高施工中光缆接续质量的探讨

通过分析影响光缆接续质量的因素，从减少本征影响、克服技术因素、优化综合处置、减弱和避开环境影响4方面针对性地提出了实际施工中应采取的施工方法，以控制和减小不利影响，提高光缆工程的接续质量，为建设高质量传输线路提供有力保证。     

旋转水射流破岩的数值模拟分析

采用非线性动力有限元和岩石动态损伤模型模拟了旋转水射流作用下岩石的损伤破坏过程 ,其中岩石损伤场的求解采用解耦的方法。同时还对旋转水射流的破岩机理进行了分析。模拟计算结果与前期的试验结果一致 ,均显示旋转射流具有较强的破岩能力 ,其原因在于旋转射流的质点具有三维速度 ,破岩时以倾斜冲击为主 ,易于在岩石表面形成拉伸和剪切破坏 ,回流的干扰较少 ;破岩过程首先是形成一环形破碎带 ,然后沿径向和轴向发展 ,所形成的破碎坑呈内凸锥状。旋转射流破岩的优势在于破碎面积大、效率高。     

边界单元法三维应力分析计算程序

以三维弹性力学问题的基本解 (Kelvin解 )为基础开发了边界单元法三维弹性应力分析计算程序 ,并对其进行了验证。结果表明 ,该程序可用来求解三维弹性应力问题 ,尤其适用于三维应力集中问题。程序中采用动态分配内存 ,自动选点积分 ,并利用分块解法求解方程组 ,有效地节省了计算机资源 ,扩大了求解问题的规模。