Decentralized Stabilization of Large-scale Uncertain Systems with State-Delays——LMIs Approach

This paper deals with the problem of decentralized robustcontrol for a class of interconnected uncertain systemswith state delays.The parameter uncertainties are un-known but norm-bounded.A new sufficient condition isobtained for each subsystem and overall system to be sta-bilizable via linear memoryless state feedback robust de-centralized controllers.The results depend on the size of the delays and are given in terms of linear matrix ine-qualities,so they are less conservative than those of delay-independent.Moreover,matching condition is not a necessary condition.Finally,an example is presented to illustrative the effectiveness of the proposed method.     

沼泽红假单胞菌类胡萝卜素的提取和分析

对沼泽红假单胞菌B.9菌株（RhodopseudomonasPal-ustrisstrainB．9）类胡萝卜素的提取进行了研究。用超声波破碎菌体,类胡萝卜素得量较高;菌体中类胡萝卜素用丙酮提取,提取效果因菌体量、丙酿用量而变;提取波经革取、皂化。洗涤得类胡萝卡素粗制品,对其分析表明B．9菌株含有螺菌黄素系列的类胡萝卜素,     

21世纪高校金工实习的走向和对策

针对旧金工实习体系存在的三大弊端,提出了设置“现代工业技术培训”课程及内容的设想,建议成立现代工业技术培训研究和心,使之符合21世纪科技发展和高校教育体制、培养目标变化的新形势。     

离子型稀土原地浸析采矿室内模拟试验研究

叙述了离子型稀土矿用原地浸析采矿开采时进行室内模拟浸析试验的原矿样采集与加工、试验装置、试验内容．论述和分析了试验情况．得出了对该类矿山的原地浸析开采设计有重要参考价值的试验参数     

处理机具有准备时间的变速机排序问题Rm,a_i｜｜∑C_j

讨论任务加工不可中断,处理机为变速机的排序问题Ｒｍ,ａｉ｜｜∑Ｃｊ．通过改变加工时间矩阵,将其转化为经典排序问题求解     

有限半气化层燃锅炉的综合特性及节能预测

根据有限半气化燃烧的试验研究结果,讨论了有限半所化燃烧过程的主要特性,提出了层燃锅炉有限半气化燃烧节能的预测模型,并根据试验结果对模型加以检验。     

对流热过程数值计算稳定性关系新探讨(I)--耗散熵产非负定性分析

探讨性地定义了广义熵的概念;对于给定的模型方程,建立了相应的熵方程,揭示了模型方程潜在固有的耗散熵产非负定性质;提出了以该非负定性为准则,对模型方程的一般化数据格式稳定性限制条件的分析方法.针对一些典型的数值格式导出了具体的限制性条件,归纳性地显示该方法的结果为稳定性的充分条件,为耗散与数值稳定性的内在联系提供了新的理解.     

吐哈油田天然气资源综合利用研究

为充分利用新疆吐哈油田丰富的天然气资源,提高吐哈油田的经济效益,实现油田资产的保值、增值,根据其资源的特点和综合利用现状,进行了干气、液化气和轻油综合利用的技术方案研究,并对各种技术方案作了物料平衡计算及技术经济评价。根据评价结果,提出作为以油气勘探开发为主的吐哈油田,在保证向乌鲁木齐市供气的同时,可以选择风险小、利润高的项目来发展天然气化工。     

煤样浸水过程中水化学效应研究

为研究地下煤层开采中,水化学作用对预留安全煤柱的化学影响,对取自大柳塔5~(-2)煤样进行完全静态浸泡试验,浸泡时长以溶液pH波动变化幅度而定,通过对浸泡煤样溶液的pH及氧化还原电位值动态变化监测,分析盐水溶液pH及氧化还原电位与煤样水化学过程的对应关系,并结合非平衡态热力学理论判定,解释煤样水化学作用的根本原因;结果表明:煤样浸水初期溶液pH(0～4 h)降低,煤岩矿物及有机碳氧化反应产生大量酸性水,随浸泡时间的增加,煤岩长石类矿物及方解石、白云石等消耗大量的H~+,生成稳定的黏土矿物,同时长石类矿物溶解的阳离子与黏土矿物裸露表面产生离子反应,引起pH总体上升;结合非平衡态热力学理论,浸水煤样与外部环境的存在温差、水岩之间相互作用及渗流力的产生等,加快熵产生率,因此煤样浸水水化学效应所导致溶液pH及氧化还原电位值变化均属于煤样化学风化自发体系。     

预制装配式架桥机的起重小车复合滑模同步控制

预制装配式架桥机对预制墩柱架设过程中存在精度低、效率低等问题,针对这一问题基于时变滑模扰动观测器,提出变增益移动滑模控制方法。首先,通过分析架桥机起重小车架设墩柱的运动过程,得出了起重小车起升机构与走行机构的同步运动关系式,然后设计了一种结合交叉耦合控制策略的移动滑模控制器,提升了系统的鲁棒性;其次,设计了变增益趋近律,加快了误差收敛速度并抑制了抖振;同时,为了使架桥机起重小车适应不同工况下的扰动,设计了一种新的时变滑模扰动观测器,从而对产生扰动项进行实时的估计和补偿。Lyapunov理论可以证明上述控制器具有收敛性,数值仿真则可以表明,该控制方法对于提高起重小车的架设精度与速度是有效的。