造纸湿部动电位特性的影响因素

利用DOE(design of experiment)实验设计方法,研究了无机盐、纤维原料配比和pH对纸料动电位(zeta电位)的影响。结果表明：随着无机盐离子浓度的增加,系统zeta电位增加;与Ca2+、Na+相比,Al3+对纸料系统zeta电位的影响程度更为显著。随着纸料配比中阔叶浆用量增加,系统zeta电位降低;pH增加也使系统zeta电位降低。当系统zeta电位接近于零时纸料在网部的单程留着率达到最大值。     

曲面细分模式的分类研究

从曲面细分的发展过程出发,对曲面细分模式进行了分类研究.按照初始网格单元的类型分别对三角形网格细分和四边形网格细分中几种典型的细分模式,如 Catmull-Clark细分、Loop细分、Doo-Sabin细分、蝶形细分、2细分、3细分进行了描述,重点对细分曲面的连续性、细分的规则进行研究并对曲面细分技术未来发展进行了展望.     

仿人机器人摆动脚落地碰撞补偿控制研究

分析了仿人机器人摆动脚落地时的运动误差和摆动脚与地面的碰撞效应,提出了基于运动误差的摆动脚落地补偿控制策略,根据摆动脚距地面高度误差、摆动脚与支撑脚之间的步距误差,在线分级调整摆动腿髋、膝和脚踝关节前摆的运动角度,补偿摆动脚距地面高度和步距.样机实验证明,机器人摆动脚运动误差减小,实际落地时间趋近期望时刻,摆动脚与地面的碰撞冲击力减小且变化平缓,行走稳定性改善.     

北京平原区浅层地温能空间信息系统设计与实现

对浅层地温能资源进行有效管理是实现资源可持续开发和利用的基础之一,目前以浅层地温能为专题的管理系统尚不多见.采用GIS控件ArcGIS Engine嵌入Visual Basic.NET的方法为技术平台开发的北京平原区浅层地温能空间信息系统,能有效管理该区浅层地温能的开发和利用.该系统有数据管理、图形显示、查询等一般功能,此外,在空间分析模块中加入了地下水热泵适宜性评价模型.本文重点介绍了北京平原区地下水热泵适宜性评价模型的构建与实现过程,最后在系统中利用该模型对北京平原区地下水热泵进行了适宜性区划,得出了平原区地下水热泵适宜性分区图.因此,该系统能够为北京平原区浅层地温资源的利用管理等提供决策和支持.     

大叶栎种子性状与苗期生长地理种源变异

为研究大叶栎（Castanopsis fissas）种子和苗木生长的种源差异及其地理变异模式,利用来自广西、广东、云南、湖南、贵州、江西6省（区）21个大叶栎种源开展苗期测定试验。观测种子的大小、百粒重、苗高、叶片数等性状并进行相关分析、方差分析和聚类分析。结果显示,不同种源间种子和幼苗生长差异均达到显著或极显著水平,纵径、横径、百粒重、苗高的变异系数分别是22．43％、23．32％、75．33％,33．85％,广义遗传力分别为0．986、0．984、0．999、和0．949,种源生长受中等以上遗传控制。除百粒重与降水量呈显著负相关,叶片数与日照时数、年均温呈显著负相关外,其他性状与地理气候因子相关性不显著。聚类分析筛选出贵州黎平、广西昭平等8个苗期表现优良的种源,其苗高的表型增益和遗传增益分别达到了37．41％、35．50％。种源选择的增产效果十分明显。     

4YL-2型玉米收获机性能指标及测试技术

以4YL-2型玉米收获机为例,给出了牵引式玉米收获机械的主要性能指标以及试验依据、试验步骤、试验方法和经验公式。     

基于UKF的参数和状态联合估计

对于因模型参数失配造成的非线性系统状态估计不准确现象,采用基于不敏卡尔曼滤波(UKF)的参数和状态联合估计方法,即将未知模型参数和状态组成增广的状态向量,用UKF同时获得参数和状态估计值.通过一个离散非线性随机系统的蒙特-卡洛仿真,总结滤波器参数对联合估计器性能的影响及参数选择规律.最后将该方法应用于一个典型的化工反应过程,获得了较好的效果.     

人与自然的关系:从理论到实践

人与自然的关系决定了环境观,是我们构建和谐社会的重要前提.文章通过对人与自然关系的哲学解读,当下社会环境与生态问题的训析,提出中国经济转型时期,如何在和谐社会构建中正确认识和对待人与自然的关系,以加强环境意识和环境保护.     

科技统计工作存在的问题及对策

科技统计是各级科技管理部门实行科学决策、加强宏观管理的基础性工作。科技统计相关指标数据的分析．是政策上宏观调控的依据。要做好统计工作,发挥管理作用,在领导足够重视、部门间加强配合的前提下．不仅要有高素质的管理人员,还必须充分利用先进的信息化技术和科学管理手段,保证科技统计数据的真实、准确。探讨了科技统计工作中存在的问题,并对如何加强科技统计工作也提出了相关建议。     

Characterization of the Antigenicity and Immunogenicity of the Escherichia Coli Produced RNase Domain of the Classical Swine Fever Virus Glycoprotein E~(rns)

Erns is a highly glycosylated envelope protein of classical swine fever virus (CSFV) with RNase activity. Erns can induce neutralizing antibodies and provide immune protection against CSFV infection. In this study, the RNase domain of the Erns was produced in Escherichia coli. Its reactivity with CSFV-positive sera and its ability to induce antibodies and to provide protective immunity were then investigated. The serological tests showed that the prokaryotically expressed RNase domain of the Erns retained i...