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141.
Sensor bias estimation is an inherent problem in multi-sensor data fusion systems. Classical methods such as the Generalized Least Squares (GLS) method can have numerical problems with ill-conditioned sets which are common in practical applications. This paper describes an azimuth-GLS method that provides a solution to the ill-conditioning problem while maintaining reasonable accuracy compared with the classical GLS method. The mean square error is given for both methods as a criterion to determine when to use this azimuth-GLS method. Furthermore, the separation boundary between the azimuth-GLS favorable region and that of the GLS method is explicitly plotted. Extensive simulations show that the azimuth-GLS approach is preferable in most scenarios. 相似文献
142.
老子"不尚贤"的人才思想与墨子的"尚贤"观相比,其实质上是一致的,比起墨子,老子的思维显示了更高的道德水准,更加具有哲学思维的深度与智慧。其中所蕴含的辩证法思想与自然、无为、不争等美德,对于当代建设与完善科学合理的人才制度,构建社会主义和谐社会,有着积极的启示意义,值得我们在社会实践中借鉴。 相似文献
143.
文章通过对漳州花博园的总体布局、功能分区与景点规划、园路系统等方面的研究,分析评价了漳州花博园的整体景观规划与设计,指出其存在的主要问题,并提出相应的改进措施,实现可持续发展. 相似文献
144.
散手运动中蹬腿技术有杀伤力大,有利于近距离击打,隐蔽性强,不易被对方防守等特点,其训练方法包括基本技术训练、针对性训练和实战性训练三个步骤. 相似文献
145.
杜耀星 《华侨大学学报(自然科学版)》1990,11(4):371-376
本文用加权余量法推导出圆环和圆拱在均匀径向荷载作用下,发生弹性失稳时临界荷载q_(cr)的计算公式. 相似文献
146.
本文分析了在切削加工过程中刀具对涡旋式压缩机渐开线型涡旋齿的干涉现象及其对排气角和压缩机容积比的影响。提出了一种对渐开线线型修正的新方法。经过修正的一对涡旋齿,排气角可达2π,实现零余隙压缩,可以较大幅度地提高压缩比和容积效率。按照这种方法,通过电子计算机求解,得到了十分精确的加工要素,并在产品试制中采用。样机试验结果表明,修正后的涡旋齿啮合情况良好。 相似文献
147.
研究了镍基高温合金在1123K,392MPa下周期持久断裂过程中晶界针状碳化物的析出过程。分析了它的形成原因,实验采用二种热处理工艺,得到二种不同的晶界状态:直晶和弯晶。透射电镜分析结果表明,无论何种晶界状态,晶界碳化物都有一个由颗粒状碳化物向针状碳化物转化的过程。而弯晶处理的合金,首先发生由弯晶向平直晶界的转变,即尺寸较大且不规则状的晶界碳化物逐渐断裂成颗粒状排列的晶界碳化物,该过程所需时间较长,这就解释了弯晶合金比如直晶合金针状碳化物量少的原因。提出了一个由颗粒状碳化物向针状碳化物转化的模型。 相似文献
148.
本文介绍了高效液相色谱法测定甲氧苄氨嘧啶中的杂质。用μporasil柱;正已烷:乙酸乙酯:甲醇(10:5:1)为流动相;流量为1.5 ml/min;柱温为30℃;压力为3.43×10~6Pa;检测波长为280 nm。测定结果较好。 相似文献
149.
杜鸣 《山东师范大学学报(自然科学版)》1991,6(1):45-48
对高岭土、皂土、草酸、葡聚糖凝胶四种吸附剂在不同pH值下,对各种氨基酸的吸附情况进行了实验。同时将吸附剂对混合氨基酸水解液的脱色情况进行了讨论。并与常采用的脱色剂—活性炭进行了比较,实验结果对采用吸附作用分离氨基酸提供了依据。 相似文献
150.
丙烯腈—甲基丙烯酸多乙氧基甲酯共聚物的合成及性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
用溶液聚合方法合成了一系列单体配比不同的丙烯腈-甲基丙烯酸八乙氧基甲酯(简称MAMG)的共聚物。对共聚物进行了表征,并测定了吸湿率和上色率。实验结果表明,吸湿率和上色率随共聚物中第二单体MAMG含量的增加而升高,而共聚物的T_(?)随组成中MAMG含量的增加而降低。 相似文献