全文获取类型
收费全文 | 5416篇 |
免费 | 132篇 |
国内免费 | 276篇 |
专业分类
系统科学 | 256篇 |
丛书文集 | 195篇 |
教育与普及 | 167篇 |
理论与方法论 | 15篇 |
现状及发展 | 31篇 |
研究方法 | 12篇 |
综合类 | 5147篇 |
自然研究 | 1篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 51篇 |
2022年 | 106篇 |
2021年 | 119篇 |
2020年 | 75篇 |
2019年 | 30篇 |
2018年 | 74篇 |
2017年 | 82篇 |
2016年 | 104篇 |
2015年 | 176篇 |
2014年 | 259篇 |
2013年 | 259篇 |
2012年 | 271篇 |
2011年 | 358篇 |
2010年 | 298篇 |
2009年 | 349篇 |
2008年 | 329篇 |
2007年 | 311篇 |
2006年 | 218篇 |
2005年 | 191篇 |
2004年 | 142篇 |
2003年 | 186篇 |
2002年 | 289篇 |
2001年 | 246篇 |
2000年 | 184篇 |
1999年 | 197篇 |
1998年 | 129篇 |
1997年 | 131篇 |
1996年 | 114篇 |
1995年 | 90篇 |
1994年 | 102篇 |
1993年 | 85篇 |
1992年 | 48篇 |
1991年 | 47篇 |
1990年 | 47篇 |
1989年 | 40篇 |
1988年 | 40篇 |
1987年 | 20篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有5824条查询结果,搜索用时 171 毫秒
661.
为了解决传统PI控制器调节速度慢,追踪性能差等问题,文中提出了BP神经网络和分数阶PIλDμ(BP-FOPID)相结合的控制方法。本文首先根据VIENNA整流器的拓扑结构推导出数学模型。接着根据数学模型设计双闭环控制,其中外环采用BP 神经网络对参考电流进行非线性拟合,内环采用分数阶PIλDμ控制器对外环输出的参考电流进行跟踪。另外,由于直流侧上下桥臂电容电压会存在不平衡的问题,本文采用了计及小矢量的改进SVPWM调制策略。最后,在 MATLAB/Simulink 中建立相应的仿真模型,仿真结果表明,文中所提的BP-FOPID的有效性和优越性。 相似文献
662.
作为人工压裂缝监测的一种有效手段,微地震监测技术能够定量表征压裂裂缝的方位、缝高、缝长、缝宽,为水平井的井网参数设计和分段压裂参数的设计提供了有力的技术支撑。但是在实际应用过程中,存在着大量微地震解释结果与矿场分析结果相矛盾的情况,本文从矿场压裂施工曲线特征、压裂施工井口返液情况、重复压裂效果、水平井注采反应特征等方面与微地震定量解释结果进行对比分析,指出了缝高、缝长、缝宽等参数量化解释结果存在明显偏大的倾向,讨论了量化结果偏大产生的原因,提出了进一步对水平井井网和分段压裂参数进行优化的方向,优化后的实践结果验证了优化方向的正确性。 相似文献
663.
摘要:建立某型列车气动噪声计算模型,基于标准湍流模型和大涡模拟(LES)计算车外瞬态流场,用FW-H方程预测了列车远场气动噪声。分别计算了列车整体、车体、受电弓、转向架为噪声源时对外辐射噪声的总声压级和贡献度,并对不同噪声源产生的气动噪声频谱特性进行了分析。计算结果表明:受电弓滑板处具有最大的总声压级,其次在车头和头、尾车转向架处较大;车体和转向架对列车远场噪声贡献度较大,而受电弓对其附近区域噪声贡献度大于远场;车体和转向架噪声主频在400Hz~1250 Hz,而受电弓主频出现在500Hz,且低频噪声幅值很小。列车整体对远场的辐射噪声,与利用车体、受电弓和转向架为噪声源得到的远场噪声叠加相吻合,验证了计算的准确性,对噪声的计算研究有一定的参考价值。 相似文献
664.
665.
为分析彬长矿区南部煤矿覆岩关键层的位置,给煤矿冲击地压提治理供技术及理论支撑,采用关键层理论值计算、数值模拟分析以及微震事件验证的综合判定方法探讨了诱发彬长矿区南部煤矿冲击地压的主控层位。经理论值计算,煤层上部200 m覆岩具有三层关键层,从上而下依次是距4#煤层顶板160 m宜君组砾岩坚硬层层、距4#煤层顶板76 m的安定组底界砂岩坚硬层层以及距4#煤层顶板35 m的直罗组底部砂岩坚硬层层。结合数值模拟计算,在起始开挖过程中,煤层顶板约35 m处直落组底界砂岩出现应力集中;随着开挖深度的增加,煤层顶板76 m附近的安定组底界砂岩层逐渐成为水平应力最大部位。综合微震数据的结果,认为煤层顶板35 m处的直落组底界砂岩与煤层顶板76 m处的安定组底界砂岩层均为引起煤矿冲击地压的关键层位,容易产生能量集中,是矿井冲击地压治理的主要目标层位。 相似文献
666.
基于多特征的并行联合脑-机接口与单一特征脑-机接口相比,能利用更多信息和并行方式提高特征提取和系统执行效率。提出了一种基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)和运动起始视觉诱发电位(MVEP)的双特征并行联合脑-机接口范式,通过设计3×3字符拼写范式,矩阵中纵列白色竖条按设定频率闪烁诱发SSVEP,横行中白色竖条随机运动诱发MVEP。实验表明,被试者关注目标字符时,两种特征脑电信号被同时诱发出来,并且对两种脑电信号进行特征识别能够检测出被试者选取的目标字符。联合范式并行的刺激编码方式有效节约了刺激诱发时间,为构建更为实用的联合脑-机接口提供了一种实现方法。 相似文献
667.
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制 总被引:1,自引:1,他引:0
对四旋翼飞行器飞行姿态的稳定控制问题进行了分析,设计了基于STM32系列微控制器的稳定控制系统。STM32以ARM Cortex-M3为内核,拥有强大的运算能力,作为四旋翼飞行器的飞行姿态控制器的主控芯片。采用四元素融合滤波算法对陀螺仪和电子罗盘等多传感器采集的数据进行飞行姿态解算。结合串级PID控制算法实现四旋翼飞行姿态控制系统设计。仿真及实验结果表明该控制系统符合设计要求,达到了对四旋翼飞行器飞行姿态稳定控制的目的。验证了基于STM32的串级飞行姿态控制的有效性,为后续研究奠定了基础。 相似文献
668.
表面分子印迹法制备棉酚印迹聚合物及其性能检测 总被引:3,自引:2,他引:1
分子印迹技术是高聚合物质对特定目标分子进行选择性识别和分离的技术,可以对目标分子进行高灵敏的检测和分离,因而得到广泛应用。制备了一种基于氧化硅的表面分子印迹聚合物,提高了传统印迹聚合物的结合率。在对表面分子印迹聚合物结合率和特异性的实验中,可知以甲基丙烯酸为单体,氯仿为致孔剂制备的表面分子印迹聚合物结合率和特异性最好,其k值和k’值分别为3.2和2.791。同时,该方法与高效液相色谱(high-performance liquid chromatography-ultraviolet HPLC-UV)进行了比较,发现表面分子印迹聚合物(I值为3.85)对棉酚的检测优于HPLC-UV(I值为2.28)。 相似文献
669.
670.
从施并企业、被并购企业以及除双方当事人之外的第三方等三个角度对负商誉存在的合理性展开了深入的定量和定性剖析,在定量分析层面上,采取了投资项目的动态分析方法对负商誉进行数量上的界定。最后,在此基础上较为直观地论证了负商誉的本质,即其以购买价格低于被并购企业净资产公允价值的差额所体现的能够为企业带来未来超额盈利的经济资源。 相似文献