耦合诱导的金纳米棒禁戒等离激元模式激发

用时域有限差分方法（finite-difference time-domain,FDTD）模拟了有不同局域等离激元共振频率和不同体积的外来金纳米颗粒以及外来介质纳米颗粒与金纳米棒的耦合,研究了正入射条件下与各种颗粒耦合对诱发金棒上纵向等离激元的禁戒模式的不同影响,发现外来颗粒上足够多的电荷积聚造成的电场对称性破缺是诱发禁戒模式的原因.这一发现对理解金属纳米颗粒的近场光学实验探测有重要意义.     

视景仿真中液压挖掘机与地形的动态交互

液压挖掘机视景仿真系统通过采用ROAM算法动态管理和实时绘制地形网格,并利用Bezier曲面方法设定控制点的运动路径以逼近铲斗内土壤表面形状的方法,实现了液压挖掘机与三维地形的动态交互,逼真地实现了挖土和卸土效果的模拟。开发的视景仿真系统为驾驶培训人员提供了逼真的、具有高度沉浸感的虚拟内部操作场景,真实感强,具有极佳的交互性。     

微观相场计算D0_（22）-Ni_3V结构反位缺陷类型及演化

微观相场法研究Ni75AlxV25-x中D022-Ni3V反位缺陷类型及演化规律发现：D022结构中存在两种类型反位缺陷：VNi和NiV,其中NiV占位几率值远大于VNi,是反位缺陷主要类型;增加Al：V比,析出相由D022单相析出逐渐向D022＋L12两相析出转变,反位缺陷VNi与Al：V比无明显响应关系,NiV在第二相L12析出前后呈增大和减小两种截然相反的两种变化趋势;VNi和NiV两种反位缺陷同时具有时间相关性和温度相关性,时间推移,二者均从初始高度反位状态逐渐降低至平衡,温度提高,二者均呈增加趋势;第三组元Al原子同时占据D022结构的α位和β位,且AlNi〉AlV,Al优先占据D022结构α位.     

二自由度自谐式机器人动力学的研究

本文对引用弹性元件的二自由度谐式机器人的动力学进行了分析,在该模型中引入了负反馈系统。按预期的机构运动规律和系统的稳定性要求,研究了反馈放大系数的合理选择,并对构件单独和同时运动的仿真图线进行了分析。     

常规及偶应力轴对称有限元分片检验函数

我们提出的增强型分片检验可以用于检验一类非齐次阶微分方程的有限元的收敛性.由此,建立了常规轴对称问题和轴对称偶应力/应变梯度C1理论有限元增强型分片检验的检验函数,并得到重要结论：这类轴对称有限元的分片检验函数不含常剪应力项.