基于多体理论的虚拟血管缝合分析

针对传统主从式医疗机器人在客观爷件限制的情况下很难实现主从手之间的实时力反馈的问题，提出了通过虚拟现实技术实现虚拟力反馈以替代真实力反馈的方法．以“妙手”系统为研究对象，在建立显微外科手术血管缝合过程中缝合线力学模型的基础上，根据多体系统动力学理论，对由人、互感装置和虚拟环境组成的广义多体系统进行了动力学分析，由凯恩方程建立了该系统的动力学方程．通过主手的仿真数据与从手缝合过程检测数据对比分析可知，主手和从手有相同的运动特性、证明借助虚拟环境的力反馈作用，操作者通过主手可以真实地感受到从手的运动特性．     

管道内运动火焰生成压力波及其特性的研究

从一维非定常守恒方程出发 ,本文用Richtmyer Lax Wendroff格式研究了压缩波、稀疏波、燃烧速率、火焰熄灭和管道长度对管内运动火焰生成压力波的影响 .结果表明 :相对于火焰面 ,同向压力波和异向稀疏波会加速火焰传播 ;异向压力波和同向稀疏波使火焰传播减速 ;增大燃烧速率使得和火焰面两侧的压力、温度增大 ;火焰熄灭时 ,火焰面变为接触间断面 ,同时产生稀疏波向火焰面两侧传播 .此后 ,接触间断面几乎处于滞止状态 ;增加管子长度会促使燃烧向爆轰转变 .     

陕西山阳盆地白垩系—第三系界限地层地球化学特征及古气候意义

通过对陕西山阳盆地上白垩统-古新统界限地层——山阳组和鹃岭组地层学、元素地球化学及地层中化石特征的研究表明：山阳盆地的上白垩统和古新统构成完整的沉积旋回;古气候以干热为主,且在晚白垩世晚期干热程度尤为严重,这种干热的气候很可能对恐龙在白垩纪末的绝灭起到了推波助澜的作用。     

基于TOPSIS方法的天津信息化与工业化融合程度的测度研究

信息化和工业化的融合是经济全球化发展的必然趋势,因而研究两化融合程度测度的指标体系和方法具有重要理论和现实意义.本文构建了两化融合程度的指标体系,从而为两化融合程度的测度研究提供了依据;采用主、客观相结合的组合权重方法来确定指标体系中的各指标,运用TOPSIS方法来研究两化融合的测度模型.最后,以天津市企业作为研究对象,分析了天津市九大行业的两化融合的程度,得到电子信息的两化融合程度最高,物流业的融合程度最低.     

XML查询中的频繁路径选择

 提出了满足DTD结构情况下XML查询语句中频繁路径的选择算法,即从大量的XML查询路径表达式中找出最频繁出现的路径.首先对XML查询语句进行离散化处理,然后基于不产生候选集的频繁模式挖掘算法,实现了XML频繁查询路径的选择,最后基于DTD结构重构包含频繁路径的XML查询.实验研究表明,所提出方法具有一定的有效性及合理性.     

双机器流水车间中的订单选择和排序优化研究

许多制造企业从大规模制造转向大规模定制,采用按订单生产的策略,由于时间限制只能选择部分订单;在流水车间中,订单排序会影响所选订单的完工时间,因此产生了订单选择和排序集中优化的问题.对于双机器流水车间中的订单选择和排序问题,提出了一个混合整数规划的数学模型,在CPLEX优化软件中实现了模型算法.通过算例验证了该模型的逻辑正确性;设计了数据实验,结果显示订单规模不超过40个时,模型可在较短时间内得到最优解.对于订单规模更大的问题,设计了启发性算法,得到的订单选择和排序方案对应的利润值与最优值约只差4.52％.最后,对订单选择和排序集中决策相比单独决策获得的额外收益进行了测算.     

新疆大学勘查技术与工程专业实践教学中存在的问题与对策研究

对新疆大学勘查技术与工程专业实践教学研究,发现加强实践教学不仅能提高学生实际应用能力和综合素质,而且对提高该专业本科教学质量同样有很大的促进作用。合理开展新疆大学该专业的实践教学,可以有效地促进教学、科研、生产的良性循环,进而可以为新疆地区培养出更多优秀的有竞争力的专业技术人才奠定基础。     

五个昆明小鼠封闭群遗传生化位点比较研究

目的为了进行昆明小鼠标准化研究,探讨了不同种群遗传生化位点的差异.方法随机选取北京生物制品研究所、长春生物制品研究所、华北药厂、中国医学科学院实验动物研究所和中国药品生物制品检定所昆明小鼠各40只(雌雄各半),测定Es3等十三个生化位点的基因型分布.结果各群在AKP1、Es1和Trf位点均为一个表现型,即b型;北京生物制品研究所、长春生物制品研究所和华北药厂的Ce2为单一的a型;Es3位点除北京生物制品研究所和长春生物制品研究所外,均无a型、ac和ab型;中国医学科学院实验动物研究所种群还在Hbb(s)和Idh1(a)位点只有一种表现型.各封闭群的基因频率在多数位点上处于平衡状态,遗传距离计算的结果表明,基因分布与种群的来源有密切关系.结论不同昆明小鼠种群之间存在差异,需要进一步标准化.     

油菜细胞质雄性不育相关基因的筛选

甘蓝型油菜波利马(Brassica napus pol.)细胞质雄性不育系是一种很有实用价值的油菜不育类型.目前关于其分子机制的研究已证实,线粒体ATP合成酶的一个亚基ATP6与其雄性不育相关.本实验以ATP6作为诱饵蛋白,应用酵母双杂交共转化的方法筛选与ATP6相互作用的蛋白质.在获得的阳性克隆中,发现了一个与tAPX基因及其表达的蛋白都具有较高同源性.它是活性氧清除的重要酶类,很可能与细胞质雄性不育间建立起了某种联系.     

模式生成系统同宿环全局分岔问题研究

对一维Gray-Scott模型中脉冲自我复制的精细全局动力学结构进行了数值探索,分析了奇异同宿稳定解及其分岔问题。结果发现,与系统相应的常微分方程的解在余维2分岔时具有组织特征,并由其产生与偏微分方程孤波解对应的2环或n环同宿轨。对全局分岔图的分析发现,自我复制系统动力学特性与参数空间中折叠分岔的层次结构密切相关。数值结果表明,Bogdanov-Takens分岔点及对应于某一同宿轨的角状形参数域对系统的周期轨、同宿轨、全局分岔以及复杂混沌动力学具有决定性作用。数值仿真过程揭示反应扩散系统中存在调制的2脉冲及多脉冲解,并伴随有脉冲自我复制及分裂过程。