机器人离线轨迹规划的图形仿真的研究

本文研究在IBM-PC微机上进行机器人离线轨迹规划的图形仿真系统。该系统可用于机器人运动学,动力学和轨迹规划的分析,并能产生机械手和广义物体组成的环境物的三维几何模型。系统以交互方式工作。在微机的CRT上,机械手连杆的运动具有动态效果,基于MINIMAX准则,我们提出了一种用于轨迹规划的动力学性能指标。根据该指标所进行的轨迹规划可以获得最小的关节驱动力矩。文中给出了PUMA560和STANFORD机械手的仿真结果。     

精密多维力传感器的标定及其试验设计

本文讨论多维力传感器的两个普遍性的问题:标定及其试验设计。精密多维力传感器的标定就是辨识它的比刚度矩阵D和比柔度矩阵C。本文定义多维力传感器实验的品质指标和最优实验设计的准则,据此推导出多维力传感器结构参数所应满足的最优条件。     

液压位置系统的时间序列分析

本文讨论了用CAR时间序列模型来辨识液压系统的阶和参数。文中提出了AIC定阶准则和辅助变量法结合,来确定模型阶和参数的方法,进一步根据估计参数的渐近正态性确定模型的子阶和时滞。文中应用该方法辨识了液压位置系统的阶和参数。仿真和实测阶跃响应比较,证明得到的辨识模型是有效的。     

生物合成磁铁矿及其应用

本文介绍了国外在生物合成磁性矿物及其应用方面的研究成果，内容包括生物合成Ｆｅ３Ｏ４的特性、研究生物合成磁铁矿的科学意义及细菌磁铁矿在高技术领域中的应用．     

基于Dexter的协同超媒体系统设计

论述了基于Ｄｅｘｔｅｒ超文本标准模型的协同超媒体系统的通用体系结构设计中的问题。该结构包括开发与Ｄｅｘｔｅｒ兼容的超媒体系统的通用框架。其中的编辑进程、客户进程和ＯＯＤＢ服务器进程分别对应于Ｄｅｘｔｅｒ模型的各个层。ＯＯＤＢ提供了灵活的锁定和通告机制，这些机制使得ＯＯＤＢ更为通用且可独立于基于Ｄｅｘｔｅｒ的进程和数据模型而有所变化和扩展。文章最后给出了一些协同系统使用的典型例子。     

Bi_2DyFe_5O_（12－x）薄膜的磁性及MOSSBAUER研究

利用Ｘ－射线衍射，磁性测量及测量等手段研究了溅射态氧化物薄膜Ｂｉ＿２ＤｙＦｅ＿５Ｏ＿（１２－ｘ）的结构，磁性及晶化过程，得到了一些新的结果。     

固定化酶流动注射化学发光法测定葡萄糖

本文制备了高活性长寿命的固定葡萄氧化酶，并用于流动流射化学发光分析法测定人血清中葡萄糖的含量，结果令人满意，方法的线性范围为０．４－１００μｍ．ｍＬ＾－１，检出限可达０．０８μｇ．ｍＬ＾－１，检出限可达０．０８μｇ．ｍＬ＾－１，在测量条件下血清中的共存物质均不产生干扰，取样量数微升，一分钟内就可得出结果。     

脉冲磁场对种子生物效应的研究

本文报道多种频率的脉冲磁场作用于蔬菜种子，提高种子活力，进而研究脉冲磁场的生物效应实验表明：脉冲磁场强度在一定的阈值内，作用一定的时间，种子活力将提高，出现正的生物效应（刺激效应），而超过这一阈值范围．种子将出现负的生物效应（抑制效应）．     

邦德功指数试验的模型化及仿真

本文用数学模型方法和计算机仿真技术,系统地分析、研究了测定邦德功指数的可磨度试验,成功地提出了一种快速、准确的测定邦德功指数的计算机仿真方法。六种标准矿样的对比实验结果表明:这些矿样的功指数的计算机仿真值与实测值非常接近,由计算机打印出的仿真过程与实际可磨度试验过程是一致的。在计算机上完成测定功指数的仿真过程一般为2分钟左右,它不仅提高了测定精度,而且大大减少了测定功指数的试验时间和工作量。     

基于小波局部能量特征的多分辨率图像融合

研究了基于小波变换的多分辨率图像融合的理论和方法,提出了一种以小波局部能量作为融合特征的融合算法,并讨论了融合图像的评价问题.实验表明：所提算法在熵、交叉熵、均方根误差和峰值信噪比等方面都有较好的效果.