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901.
针对机器人逆运动学过程中存在运算复杂、多组解的选取问题,提出了一种6R机器人逆运动学的几何方法.在求解的推导过程中,采用几何法与双变量正切函数相结合避免了失解,针对有多组逆解的情况,采用"插补连续性"的最短路径与最优标志设置准则相结合选取一组最优解,同时考虑奇异位的避让,满足实际工程中的需要,在公司生产的多款机器人中获得了成熟应用. 相似文献
902.
该文把一些积分不等式推广到更一般的情况,这是解决积分方程,微分方程和积分—微分方程的定性和定量问题的有力的工具.同时给出了一些例子. 相似文献
903.
小波收缩策略的广义分数幂模型 总被引:1,自引:0,他引:1
作者分析了几种常用的小波去噪收缩策略问题,经归纳提出了小波去噪收缩策略的广义分数幂模型,给出了具体选择最优收缩策略的算法与快速算法,并把它应用于样例信号的去噪处理,然后结合交叉验证方法和通用阈值方法进行仿真试验,证明分数幂模型有更好的滤波效果。 相似文献
904.
905.
通过剪叶处理后对玉米产量及产量构成因素的分析,认为:高海拔生态条件下,不同类型玉米产量将最终由源(叶片光合能力)决定,但对于紧凑型玉米来说,源是产量的主要限制因子,平展型玉米产量的主要限制因子是库。并且提出了源限制型和库限制型的划分。 相似文献
906.
907.
万俊 《上饶师范学院学报》2000,(1)
在美国戏剧发展史上 ,尤金·奥尼尔处于传统与现代的分水岭位置上。这使得他在塑造戏剧人物形象时 ,既具有类型化与主观化的现代派色彩 ,又兼备古希腊悲剧人物鲜明且矛盾的个性 相似文献
908.
皮亚杰、埃里克森、西尔斯的心理发展理论探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
皮亚杰的认识论、埃里克森的精神分析论、西尔斯的学习理论都对心理发展、心理发展的阶段以及影响心理发展因素、心理结构等进行了论述,但在发展阶段的划分上和对影响心理发展因素的强调上以及心理结构的划分等方面又有所不同。我们从其异同之处可以吸收合理的成分,更加辩证客观地认识人的心理发展过程。 相似文献
909.
目的:研究两种方法复制家兔急性肾功能衰竭(ARF)模型的成功率、稳定性及应用。方法:皮下注射1%HgCl2(1.5mL/kg.bw,H组)、肌肉注射50%甘油(10mL/kg.bw,G组)复制家兔ARF模型,测定24h和48h血清尿素氮(BUN)、肌酐(Cre)水平和尿常规检查,观察比较各组模型复制的成功率、存活率及稳定性。结果:两组均能成功复制ARF模型;G组BUN、Cre较H组低;尿常规检查均可见蛋白尿和肾衰管型,但G组程度轻;G组的存活率及稳定性显著高于H组。结论:两种模型复制方法各有优缺点,应根据不同研究目的选择相应的模型。 相似文献
910.
宛蓉 《贵州师范大学学报(自然科学版)》2013,31(3):20-23
情商在实际生活中有着重要作用,关于情商的研究是当前心理学研究的一个热点。以往的研究侧重于理论的探讨和情商状况的调查,缺乏探讨情商培养方式的实证研究,本研究拟探讨通过情商课程培养提高大学生情绪智力,以自编的《贵州省大学生情商课程实验研究试用教材》为实验工具进行情商课程培训的实验研究,160人参加情商课程培养实验,结果表明参加实验的大学生的情绪智力有显著提高,课堂教学是提高大学生情绪智力的有效方式。 相似文献