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231.
A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly. 相似文献
232.
Acute toxicity and accumulated toxicity of chlorine dioxide (ClO2) and by-products chlorite (ClO2-) and chlorate (ClO3-) in water acted on mice are studied by the method of Horn and accumulation coefficient. Subchronic toxicity of the mixture of ClO2 and ClO2-and ClO3- in water acted on rat is studied though feeding test for 90 days, including statistical analysis of variance on weight gaining, food utilization efficiency,index of blood and serum,liver (or kidney) to body weight ratio, and histopathological examination on liver and kidney. The results show that aqueous solution of ClO2, NaClO2 and NaClO3 ( with the concentration of 276.5 mg/L, 200 mg/L and 200 mg/L respectively) and the mixed aqueous solution of ClO2 with the concentration of 553 mg/L are actually non-poisonous , and non-cumulative aqueous solution as well. 相似文献
233.
A novel hyper-redundant manipulator named RT1 is designed and studied. The unique feature of RT1 is all degrees of freedom (DOF) are actuated with only one motor via special designed hinge bar universal joints. The mechanisms of RT1 are introduced in detail. Some experiments are carried out in order to test the movability and adaptability of the manipulator. RT1 is actuated by pulse string and acts discretely. The discrete working space of RT1 is described and the parameter optimization for kinematical redundancy resolution is studied also. The optimization criterion is altering the design parameter as little as possible during manipulator's motion from the initial position to the expected position. An optimization example is given that is realized with Matlab optimize tool-box. 相似文献
234.
详细论述了混炼型聚氨酯弹性体(MPU)的加工过程和特性,通过实验指出了生胶可塑度与MPU的加工过程和质量有密切的关系,影响可塑度的因素有生胶中硬链段的含量、聚酯二醇的结构和生胶的分子量。 相似文献
235.
太原市发展屋顶绿化应注意的若干问题 总被引:5,自引:0,他引:5
屋顶绿化是我国城市建设的一个崭新亮点,它既有增加城市绿地面积、发挥生态林业的作用,又有美化城市、为居民提供活动场所的功能。简要介绍了国内外屋顶绿化的发展状况,分析了太原市发展屋顶绿化的技术难点,提出了地毯式、花槽连网架式、花园式3种屋顶绿化模式,并建议就不同模式进行试点。 相似文献
236.
237.
从中国化妆品工业发展史、发展现状以及发展前景等方面论述了中国化妆品工业的进程。同时阐述了中国化妆品工业与世界水平的差距以及中国化妆品工业所面临的机遇和挑战,并对中国化妆品的发展进行了预测。 相似文献
238.
ASP开发信息服务系统示例 总被引:1,自引:0,他引:1
随着网络技术的迅猛发展,ASP已成为Web应用程序的一种重要开发工具。用ASP(Active Server Pages)技术创建的此信息服务系统分为前端的客户信息浏览、查询和后台的数据库维护两大部分。对数据库设计,程序设计和实现,系统安全进行了详细论述。 相似文献
239.
介绍了演绎数据库的系统结构,并着重介绍了基于SQL Serverr之上的递归查询算法和将以规则形式存放于外存的虚关系转化为内部表示的过程。 相似文献
240.
论述了森林火灾发生的条件及在燃烧过程中产生的烟尘危害,针对防火队员进行救护教育要求,在扑救森林火灾过程中扑火人员应密切注视火势,在遇到各种紧急情况时,学会避险和突围,必要时采取自救措施,把扑火人员的伤亡降到最低限度。 相似文献