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991.
992.
993.
基于T-S模型的倒立摆双闭环串级模糊控制设计与仿真 总被引:4,自引:1,他引:4
针对具有多变量、非线性特性的倒立摆系统,提出了一种基于T-S模型的双闭环串级模糊控制方法。在该方法中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆小车的位移,并对双闭环参数耦合实现了解耦,降低了系统设计的难度和复杂度。数字仿真结果表明了该方法的可行性。 相似文献
994.
基于FLUENT对涡街流量传感器流场仿真及特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
运用FLUENT数值仿真软件成功的模拟出流体流经涡街流量传感器时所产生的卡门涡街现象.通过将仿真得到的涡街脱落频率与实验结果比较,两者之间的最大误差不超过10%,表明了FLUENT用于涡街流量传感器流场仿真,进而对传感器进行改进和优化的可行性.基于仿真结果与实验的比较,利用FLUENT数值仿真得到了目前最常用的梯形旋涡发生体后的最佳取压位置为距发生体尾部2.8倍的截流面宽度处,并将梯形发生体与T形发生体进行了对比研究,研究表明T形发生体产生的旋涡信号要优于梯形发生体. 相似文献
995.
996.
提出了一种在末敏弹稳态下落过程中利用Hough变换将机场跑道线目标转化为对点目标的跟踪方法。考虑在各个参数解耦的情况下,对Hough平面内的直线参数利用卡尔曼滤波方法进行了状态估计与预测。在确定子弹与跑道目标的相对位置关系时,考虑到弹上探测器旋转运动的影响,结合当前帧图像的数据信息对预测方程进行修正处理,并给出了跟踪方法的详细步骤。跟踪数据分析表明,此方法实时性强,降低了参与运算的数据量,试验结果误差较小,满足目标总体设计要求。 相似文献
997.
998.
设计是一个将构想转化为现实的创造性过程,设计表现图是设计师运用各种媒介、技巧和手段来说明设计构想、传递设计信息、交流设计方案并籍此征询评审意见的工作,是整个设计活动中将构想转化为可视形象的重要环节.当今文化的格局呈现出更开放、更多元、更包容的态势,可以说"多元"与"综合"已成为当代人类文化环境的一个显著特征. 相似文献
999.
高校困难学生资助新政策评析 总被引:2,自引:0,他引:2
我国的高校困难学生资助体系自建立以来,取得了较大的成效,但也存在着不少问题.鉴于此,2007年5月国家出台了一系列新政策,对该资助体系进行了较大幅度的改革,形成了当前高校困难学生资助体系的最终框架.文章介绍了此次新政策的主要改革内容,分析了新政实施后高校困难学生资助体系完善的地方以及尚存在的一些问题,并提出了进一步改进的建议. 相似文献
1000.
A method is developed by which control Lyapunov functions of a class of nonlinear systems can be constructed systematically.Based on the control Lyapunov function,a feedback control is obtained to stabilize the closed-loop system.In addition,this method is applied to stabilize the Benchmark system.A simulation shows the effectiveness of the method. 相似文献