模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业，本方法不需要装配作业的模型参数，省去了大量的计算，并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量，实验证明，这种方法实用性强，实时性好。     

基于人工神经网络的地下矿山岩层移动研究

提出了采用人工神经网络方法进行地下金属矿山岩层移动预测，结合模糊数学对选取的地表移动影响因素进行了处理．计算结果表明，所选取的各因素之间及其与岩层的移动角之间存在着较强的非线性关系，移动角的大小与选取因素有着密切的联系，进而从理论上证明可以预测由于开挖引起的岩层和地表移动的范围问题．     

乳化液废水处理方法

针对某钢管公司的乳化液废水，采用“破乳—气浮—活性炭吸附”的物理化学工艺，选用W25和NaOH做破乳剂，其出水水质达到二级排放标准。     

污水处理塔加固环强度的有限元数值模拟

对加固环的受力分布情况进行了分析，用有限元法对其受力强度进行了数值计算。结果表明，加固环应该处于污水处理塔柱体与锥体的连接处，且加固环的横截面积A≥45cm^2时，即可保证污水处理塔工作的稳定性和安全性。     

海水中原油生物的降解

研究了自行分离的两株原油降解菌SYl和SY2的降解特性．结果表明，在不加任何营养盐下，菌株SYl和SY2的原油降解率分别达到41．3％和42．6％，实际海水的盐含量、温度、pH值和氧溶解量能够满足菌株降解原油的需求，并且具有较宽的底物利用范围．建立了菌株SYl和SY2降解原油的动力学模型，该模型基本符合Miehealis-Menten方程．     

遥感卫星多镜头多光谱相机的配准技术

分析了遥感卫星多镜头多光谱相机中影响光学配准的主要因素，进行了配准误差的分配与设计，并针对配准中的两个关键因素——焦距一致性和结构稳定性进行了分析，采用像高测量法调整焦距的一致性，通过增加系统刚度、改进系统的连接方式以及采取热控措施等解决结构稳定性问题．试验表明：所采取的措施有效地保证了多镜头相机的光学配准，确保了遥感相机的实际应用。     

高校校园网多路由访问策略的选择及实现

在当前高校校园网建设进程不断加快的背景下，网络的规模和技术特点都发生了很大变化．许多高校除原有的CERNET出口外，又增加了ChinaNET等其他出口，形成了多路由访问互联网的局面．结合网络规划、设计和实施中的亲身实践，分析研究了该技术的主要特征，给出了基于防火墙技术策略的具体实现．     

浅谈太原市“文瀛湖”的历史文化及发展规划

太原市“文瀛湖”有着丰富的历史文化和优美的自然景观和人文景观。文章通过对公园历史文化和现状的：分析，从公园的性质、规划原则、功能区别、主要景点、布局特点、绿化配置等诸方面对文瀛湖公园的总体规划进行了介绍。     

基于Winsock的多线程网络通信的开发

介绍Winsock的基本概念及其编程原理，并对在Visual C 6．0环境下如何使用多线程进行网络编程作了介绍．最后以一个服务器应用程序和客户应用程序为实例，说明则Winsock的网络通信程序的开发和多线程技术的应用.     

条带煤柱设计中极限平衡理论的修正应用

随着采矿工业的局长，我们必须面对如何在人口密集地区进行煤矿地下开采的问题，采用条带开采无异是目前较好的解决方案，进行条带开采首要解决的问题是如何确定条带设计的理论公式。本文采用连续介质理论，探讨了条带开采时所需留设的合理条带尺寸，以弹塑性力学为基础，结合应力平衡微分方程和库伦准则求出了保留条带煤柱的应力极限平均区宽度及其理论公式，理论公式经实践验证能满足现场要求。