一种地面目标的相关跟踪方法

提出了一种用多子模板对目标进行相关跟踪的方法，该方法建立了综合多子模板相关结果、目标跟踪判断及自适应刷新模板等准则，较好地解决了相关跟踪中如何判断目标锁定、部分遮挡、相似目标出现及模板的刷新等问题。     

一种二值图像的快速细化算法

提出了一种适应于二值图像的快速细化算法，该算法利用边缘跟踪、根据边缘跟踪特点所设计的判断规则及单向链表结构存储边缘信息等技术，大大地加快了细化速度，而且占内存少，当仅需对目标模式进行细化处理时，该算法更为有效。     

一种三维图像表面重建的方法

在计算机立体视觉研究中，主要针对人造场景，提出了一种新的三维表面重建方法。该方法首先对景物的灰度图像进行分割，将景物图像分成各种不同的区域，利用了将立体像对进行边缘特征匹配的结果，并使用各种曲面模型对各区域进行拟合，以求得整个区域内的视差值，再对整个视差图进行自适应平滑，得到了较为满意的结果。     

模糊缺省推理的理论和方法研究

在一种含有补余律的模糊抽象代数系统（即ＦｕｚｚｙＢｏｏｌｅ代数）上，利用模糊逻辑公式与布尔函数的相互转换性，构造了具有模糊非单调推理能力的推理机制；从可应用性出发对模糊缺省规则进行了深入的讨论。该推理机制不仅增加了在量的描述方面的知识表达能力，而且在一定程度上解决了扩张存在性问题，提高了推理的效率。     

面向对象数据库系统中类层次及其复杂性研究

从面向对象数据库系统中类层次的基本概念出发，讨论了对象与类的成员关系和类与类之间的交互依赖关系，提出了一种类层次模式描述语言，并讨论了将该语言表达为一阶逻辑的方法．对类层次模式中对象与类以及类与类的关系推理问题的复杂性进行了一些分析     

工业大系统的优化协调解

分析了由多个子系统构成的工业大系统中的决策问题，研究了各子系统之间目标出现冲突时的调解方法，采用多人多目标冲突决策模型来描述大系统中的冲突决策问题，提出了大系统中冲突的协商解的概念，并研究了其协商解的求取方法。     

拟面向对象和面向对象智能决策支持系统开发环境

根据实际开发的经验，探讨拟面向对象和面向对象型智能决策支持系统开发环境的设计思想、基本结构、六大功能模块对象类库及用该环境开发拟面向对象型和面向对象型决策支持系统的有关步骤。     

无限维离散不可控系统二次判据问题讨论

通过构造一个范数，并利用动态规划原理对无限维离散不可控系统二次判据问题进行了讨论，得到了最优反馈控制的存在唯一性，以及自治情形下的Ｒｉｃｃａｔｉ方程。     

一种标定立体成像系统的新方法

在立体成像系统中，两相机的位置、取向、倾角由于机械上的困难，很难保证固定不变。因此，在匹配问题解决后，必须对成像系统进行标定，才能最终提取关于景物的三维信息，基于此，提出了一种成像系统的模型及其误差量定义，同时给出了用最小二乘法拟合立体成像系统参数的算法。     

一种立体视觉图像的特征选择与匹配方法

从立体图像对中获取精确的三维信息需要进行相机建模、标定和图像点的匹配［１，２］．提出了特征点的选取；利用金字塔图像结构进行立体匹配，以及对匹配点进行整体性检验的准则。实验表明，该算法匹配速度快，错误概率小，匹配点在整个景物中分布均匀。