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931.
932.
模糊控制在移动机器人中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题,给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。 相似文献
933.
以溴戊烷、溴己烷、1,2-二溴乙烷和亚磷酸三甲酯为原料,分别合成了戊基、己基、溴乙基取代的三种膦酸二甲酯化合物.并报道了所合成的化合物的红外光谱、核磁共振氢谱及核磁共振碳谱的数据. 相似文献
934.
提出了一种在企业工作流管理系统中运用由协作的各企业提供的对事件的响应(event-response)的方案来实现动态的工作流系统。通过工作流引擎灵活地调度、控制,利用基于约束的动态绑定机制动态地将事件的响应请求绑定到合适的event-response和响应提供者(provider),从而柔性地,协同地完成共同的目标。 相似文献
935.
一种从Web日志中挖掘访问模式的新算法 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种用于从Web日志中高效挖掘Web访问模式的新算法.设计了一个新的数据结构WAS树(Web Access Sequence树)来记录Web访问序列和它的计数,避免冗长的支持度计算;开发出一个高效的递归算法,从WAS树中枚举出所有的访问模式,最后对算法的性能进行了分析并给出试验数据加以佐证.这个算法的特点是不需要产生候选模式而直接挖掘出所有的访问模式。 相似文献
936.
电动折弯机控制系统关键技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于变频器控制的电动折弯机工作原理,开发了基于矢量控制的电动折弯机控制系统。给出了该系统的工作原理,并对决定控制系统性能的硬件和软件控制算法进行研究,最大限度地实现了硬件设备的独立性和无关性,实验结果表明系统达到精度要求,软件易于扩展,通用性好。 相似文献
937.
针对目前模具热处理中存在的问题,提出模具热处理工艺并行设计的新思想,将热处理CAD/CAE集成于并行环境中,并建立了相关模型,在各模块之间以实体一关系模型串联,建立动态推理机制,可使各单元模型间实现联动效应.将温度、组织、应力及性能进行耦合是模具热处理未来发展的方向,但建立一个普适性的数学模型是必要的,通过灵活的管理与协调,可及时沟通信息,减少冲突与冗余过程。 相似文献
938.
FIPA合同网协议的一种改进方案 总被引:5,自引:0,他引:5
针对FIPA合同网协议的一个典型扩展协议CNCP提出增设阈值的改进方案.因为无论Agent同时参与几项招标,最终它只能与其中某一个任务发起者建立正式合同关系,所以在确保Agent可在绝大多数情况下获得至少一个任务执行权的前提下,对参与招标的Agent一方设置合适的阈值,限定其同时处理的cfp的数量,可以为参与者一方减少大量不必要的计算消耗,降低任务被低效执行或最终得不到执行的风险,从而对系统整体性能的提升有所裨益. 相似文献
939.
快速成形技术中轮廓环的分组算法及其应用 总被引:5,自引:1,他引:5
以平面内轮廓环的存在规则和相互关系为出发点,提出了一种简单实用的轮廓环的分组算法,通过本方法对平面的轮廓环进行分组,能够把一个平面分解成一系列简单的单连通区域,分组后的轮廓环不仅能够在进行其他运算时减少重复计算,而且可以在分区填充扫描线时减少分区数,从而减少实际扫描时的空跳. 相似文献
940.
基于遗传算法的层合板结构的可靠性优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
采用遗传算法分析了存在初始缺陷的复合材料层合板的可靠性优化问题.优化设计时,以层合板结构的厚度最小为目标函数,以可靠度要求为约束条件.在可靠度分析中,取初始缺陷、强度参数、单元层的厚度为随机变量,采用一阶矩法和Tsai-Wu准则分析每个单元层的失效概率,系统失效概率的计算基于串联系统假定.通过比较遗传算法与序列二次规划法的计算结果,证实了遗传算法用于可靠性优化设计的有效性. 相似文献