Gigantecin: A novel antimitotic and cytotoxic acetogenin,with nonadjacent tetrahydrofuran rings,fromGoniothalamus giganteus (Annonaceae)

Summary Gigantecin (I), a novel tetrahydroxy-di-tetrahydrofuran fatty acid -lactone (acetogenin), was isolated from an ethanolic extract of the stem bark ofGoniothalamus giganteus Hook. f., Thomas (Annonaceae), by means of activity-directed fractionation (brine shrimp lethality test). This new compound is extremely cytotoxic to human tumor cells, inhibits crown gall tumors on potato discs, and is active in an assay designed to detect antimitotic agents (9 ASK).     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

烧结混合料水分检测及智能控制系统

采用快速失重式水分仪在线检测烧结混合料水分的含量;采用前馈－反馈控制方案烧结混合料水分的含量,前馈控制采用模糊控制,反馈控制采用专家控制。该系统经现场的长时间运行证明了方案的正确性。     

高锰酸钾引发下淀粉／丙烯腈的接枝共聚反应

以高锰酸钾为引发剂,系统研究了在淀粉与丙烯腈接枝反应过程中各种反应对数如反应温度,单体浓度,引发剂浓度,催化剂浓度,淀粉的预处理温度对淀粉接枝反应及共聚物组成的影响,探讨了不同来源的淀粉和不同玉米变性淀粉接枝反应的能力,并分析了在反应过程中锰离子价态的变化,为进一步搞清锰离子引发淀粉接枝反历程提供了依据。     

灰胸竹鸡人工繁殖的研究

１９９５年１０月至１９９７年１０月对野生灰胸竹鸡（Ｂａｍｂｕｓｉｃｏｌａｔｈｏｒａｃｉｃａ）进行了人工繁殖的研究,结果为：产卵期４月下旬至７月下旬;卵的平均质量在（１５±２）ｇ之间;最佳孵化温度、相对湿度：１～１４ｄ内,温度为３８℃,相对湿度６５％～７０％;１５～１８ｄ内,温度降到３７℃,相对湿度７５％;雏鸟的生长模型为：ｍ＝２６２／（１＋ｅ２．６１－０．０３７ｔ）．     

淀粉应用的大发展

扼要地介绍了淀粉在变性淀粉、淀粉糖、淀粉塑料和燃料酒精等方面的应用和发展．     

一个课题的数据管理系统的设计

本文讨论了对“河西走廊荒漠绿洲交错区草地培育优化生态模式研究”课题中的数据建立数据管理系统的主要设计思想,并给出了该数据管理系统的主控模块程序清单。     

系列硫氮环分子的量子化学从头算研究

本文用量子化学从头算方法对系列硫氮环分子的几何构型进行了全优化,得到了硫氮环分子基态的稳定构型,说明了各环型分子的成键情况。通过各硫氮环分子稳定性的比较,确定只有一部分硫氮环分子具有“多电子芳香性”。预测S_2N_3~+和S_5N_2~(2+)合成的可能性。     

9-α-hydroxyparthenolide,a novel antitumor sesquiterpene lactone fromAnvillea garcini (Burm.) DC1

Summary A novel sesquiterpene lactone, 9--hydroxyparthenolide (1) was isolated from a chloroform extract ofAnvillea garcini that was collected in Iran. The structure of1 was assigned on the basis of high field NMR decoupling experiments and other spectroscopic evidence. This -methylene lactone has shown significant activity in both the 9KB cell culture and P388 mouse leukemia test systems.The authors acknowledge the support of contract No. N01-CM-97296 from the National Cancer Institute and the use of the Purdue University Biochemical Magnetic Resonance Laboratory (NIH grant No. RR01077). This is paper 16 in the series Potential Antitumor Agents.     

交通科研院所财务改革的思考

阐述了现代企业制度下交通科研院所财务改革的必要性。结合单位的实际情况对新时期交通科研院所财务管理工作提出了一些建议。