ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

高分子担载卟啉稀土络合物的合成

高分子担载卟啉稀土络合物的合成王荣民，王云普，雷自强，熊键，王顺（化学系）第一作者简介王荣民，男，２８岁。１９９１年毕业于西北师范大学化学系，获理学硕士学位，现为西北师范大学化学系讲师。主要研究方向为高分子金属有机化学，已在国内外学术刊物上发表有关论...     

关于细集料砂当量指标的探讨

通过加土的方法得到不同泥土含量的集料，进行砂当量试验，并用不同砂当量值的集料制成成心性稀浆封层混合料进行湿轮磨耗试验，试验结果表明，砂当量与集料中的泥土含量存在良好的线性关系，是评价细集料洁净程度的有效方法，试验中集料级配和取样均匀程度会对试验结果产生一定影响，砂当量低的集料会使改性剂无法发 对心性稀浆封层混合料的改性效果，建议用于心性稀浆封层的的细集料砂当量不低于60％。     

热连轧棒材三切分轧制的实践

介绍萍乡钢铁有限责任公司三轧厂引进的三切铲轧制技术、主要设备概况、生产过程中存在的问题及改进措施：分析三线切分轧制稳定生产的关键是保证切分后轧件尺寸的均匀性，并给出了预切分轧件的偏移量与三线活套高度差的关系。     

物理实验课程建设和教学改革的系统构想

探析了实验课程达不到预期培养目标的症结与成因，提出了将实验教学改革推向深入，实现课程教育培养功能的基本思路和举措。     

建筑物的改造与加固

建筑物的改造与加固是一项技术性和实践性很强的工作。设计方案制定前要重视资料的收集和分析。主要的加固措施是用高强度的材料与被加固的物体紧密连接以提高被加固体的强度,常见的方法有加大截面法、植筋法或碳纤维布粘贴加固法等。     

体育培养学生创新和实践能力研究

本文通过对学生创新能力的研究，探讨学生创新能力的内涵，揭示目前培养学生创造力在体育教学中存在的问题，寻求培养学生创新能力的途径和方法，提出教学改革的设想。     

文化生产场域中符号权力的形成--以文学艺术场域的分析为例

文化生产场域的生成不仅为文化生产者提供了游戏的空间,同时也区分了文化资本的富有者和贫乏者,文化资本数量上的落差导致了符号权力关系的建立;对文化资本功效和意义的认可赋予了它足够的价值,在价值认可的基础上,文化生产者的符号权力得以合法化;而文化资本的符号特性往往会造成文化生产者本身的符号化,关于作者的各种神话被创造出来,他们的符号权力因而得到进一步强化。     

一种基于椭圆曲线的数字签名方案

基于椭圆曲线离散对数问题的数字签名系统使用的签名协议主要来自于签名等式的不同变形,方案所使用的协议也是如此,该协议面向实现进行了优化,从而整个系统更加高效。还给出了该方案的安全性分析。     

泵示功图单井自动量油技术研究

以井下泵示功图为基础,结合油井工况自动诊断技术,通过封闭曲线的曲率确定有杆抽油系统深井泵的游动阀、固定阀的开启点和关闭点,从而提出了有杆抽油系统单井自动量油的理论及其数学模型.经油田现场实测资料验证,以该理论为核心的泵示功图单井自动量油技术计算的产油量与实际产油量的平均相对误差为8.93%,最大相对误差为20.26%,最小相对误差为0.07%,相对误差在15%以内的井占85.71%.因此,利用该方法中封闭曲线的曲率来确定泵示功图的4个凡尔开闭点的方案是可行的,用于有杆抽油系统的单井自动量油具有实际的工程应用价值,该技术已应用于游梁式有杆抽油泵采油井自动监测系统中.