水源热泵技术在贵阳地区的应用及发展前景

在分析贵阳地区建筑采暖空调冷热源的基础上,结合贵阳地区的气候特点以及水资源状况,阐述了热泵空调技术在贵阳的应用现状及其发展前景。水源热泵和地源热泵由于具有高效节能、对环境影响小、运行稳定等特点,在贵阳地区很有发展前途。     

无创机械通气技术探讨

经口/鼻面罩行无创正压通气（NIPPV）用于治疗急慢性呼吸衰竭已有十余年,NIPPV操作简单,易掌握,可减少急性呼吸衰竟患者的插管率,降低住院费用,正确掌握使用指征和操作是应用NIPPV应用成功的两大基础.探讨了无创机械通气与有创机械通气技术比较,无创呼吸机特点,临床应用指征及规范操作.     

江苏盐城沿海滩涂发展生态旅游的初步研究

通过分析江苏盐城沿海滩涂的自然概况、旅游发展现状和存在的问题,认为该区域发展生态旅游应遵循可持续发展的观点,不仅应保护自然环境,还应保护社会环境和经济环境.提出了该地区应侧重发展科考旅游、田园风光旅游、动物观赏旅游和休闲度假旅游,并对生态旅游项目、旅游线路规划、环境保护对策进行了设计.     

流动注射化学发光自动监测盐酸氯丙嗪片的体外溶出度

建立了一种简单而灵敏的流动注射化学发光体系连续自动监测盐酸氯丙嗪片溶出度的方法，并对Ce(SO4)2盐酸氯丙嗪化学发光体系的适宜反应条件和主要影响因素进行了讨论．测定了三种不同来源的盐酸氯丙嗪片的溶出度，结果与药典标准方法测得值一致、体系具有稳定性好、灵敏度高、简单、方便和大动态测量范围，能便捷地在线监测盐酸氯丙嗪片的溶出全过程。     

含朱砂中成药中锌、镉、钴、镍的薄层扫描色谱测定

应用金属螯合物-薄层扫描色谱技术，研究建立了中药中锌、镉、钴、镍测定的新方法．本法操作简单，灵敏度高．应用于含朱砂中成药牛黄清心片、天王补心九中锌、镉、钴、镍的可溶态、有机态、无机态含量及总量的测定．与原子吸收光谱法测定结果相吻合．平均回收率分别为98．43％、103．5％、104．5％、98，65．     

基于TCP/IP的局域安保监视系统

实现一个由ZR36060完成图像编解码，CS8900芯片实现TCP／IP协议，完成数据传榆，单片机则完成数据的调度、管理，对各部件的初始化和控制，完全不依赖复杂的实时操作系统，仅依靠单片机自身的监控系统和部分自主开发的应用软件，即可实现一个瘦客户型的局域安保监视系统。     

基于小波变换的低频数字水印嵌入算法

提出了一种基于小波变换低频系数的数字水印嵌入和检测算法．二值水印首先经过Arnold变换后再嵌入在原始图像的低频部分，仍能保持良好的视觉效果，进一步证明了低频部分不是水印的禁区．实验结果表明该算法有较好抗JPEG压缩、低通滤波等攻击的能力．     

世界文化和不可知论的政见——一个致力于跨文化融洽交流的计划

就世界文化课程内容的具体设置,及联合大学与传媒以更好地实现课程积极目标等诸问题进行探讨.通过多层次的论证强调指出人们始终持有相异或相冲突的宗教、哲学以及意识形态,尚没有一种普世真理足以使世间所有人心悦诚服.即便是广泛接受和运用中的科学知识,其发展亦受阻于人类本身的局限而不可确定.尽管科学在前沿问题研究上竞争激烈,也仍然无法回答和消除所有的问题和差异.因此,从全球或泛人类立场观之,人类现有的知识与理解能力具有不确定和不完整的特点,而这样的特点浸透在所有的具体文化信仰之中.认识到共同局限性的人们--尤其是政界的领导人--亟需摒弃极端的文化分离思想,以更宽容理解的心态思考和行动,这样才能避免不同民族及不同国家间的不断冲突和互相伤害.     

Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.     

Localization of a Robotic Capsule for GI Motility Inspection with a Portable Ultrasonic System

IntroductionResearchesonmicromedicaldeviceandmicromedicalrobot,especiallytheinvivoinspectionsystemworkinginalimentarycanalorinbloodvesselwithlittledamageornondamagetohumanbodyhavebeenundertakenandreportedbyexpertsinmanycountries.Thesesystemsusuallyownmanyadvantagessuchas:smallvolume,lowpowerconsumption,littleinterferencetoworkingsurroundings,socangreatlyenlargethescopesofmedicalexaminationandrelievethepatientsofdiscomfortcausedbynormalprocedures.Thecapsuleendoscope“NORIKAsystem”developedby…