感戴情绪视角下的大学生道德教育研究

感戴情绪作为一种积极的道德情绪体验,不但具有鲜明的道德属性,而且有激发动机、激励及调控等道德功能.通过开设大学生感戴情绪课程,提升道德动力;设计大学生感戴情绪主题,增强道德激励作用;创造大学生感戴的心理氛围,发挥道德的调控功能,可以提升大学生感戴情绪水平,破解目前道德教育困境.     

基于形变模型的三维人脸快速重建改进算法

针对传统三维人脸重建算法效率低且难以满足实际应用的缺陷, 提出一种三维人脸重建改进算法。该算法基于ASM（Active Shape Model) 增强算法, 自动地对特定二维人脸特征区域进行准确定位, 并实现三维人脸数据库的归一化; 利用稀疏形变模型对特定正面二维人脸进行快速三维重建; 采用明暗纹理恢复算法对重建后的三维模型人脸特征区域的每个顶点法线进行约束, 并将其应用于人脸识别中。实验结果表明, 该方法可实现对特定正面二维人脸快速三维重建, 并取得较好的三维重建精度与识别率, 与经典ASM算法相比, 精度提高12.3%, 迭代次数减少6次。     

基于双耦合混沌振子的未知频率弱信号检测

针对微弱信号检测的难点问题,提出了一种应用于未知频率微弱信号的分段测频检测方法.利用双耦合Duffing系统相轨迹状态的跃迁对于输入微弱信号的敏感特性实现了对淹没在强噪声中的微弱信号的检测,同时利用分段测频方法实现了对微弱信号的频率测量,有效地解决了单Duffing振子的微弱信号检测方法易受噪声影响产生误判的问题,突破了现有微弱信号混沌振子检测方法只能进行已知频率信号检测的局限性.仿真实验结果证明该方法确实能够较为准确地检测出输入微弱周期信号的频率,使微弱信号检测技术得到进一步完善.     

基于多重测量矢量的含旋转部件目标ISAR成像方法

针对逆合成孔径雷达(ISAR)中含旋转部件目标成像问题,提出了一种基于多重测量矢量和压缩感知(CS)的含旋转部件目标ISAR成像方法。通过分析目标主体信号和旋转部件信号的多普勒差异,建立目标主体信号在方位向的多重测量矢量(MMV)模型。由于主体信号在方位向具有固定支撑集,而旋转部件信号在此支撑集上不具有稀疏性,因此,利用MMV模型进行信号重建后即可获得目标的主体ISAR像。在此基础上,再利用逆Radon变换得到旋转部件的ISAR像。仿真结果验证了该方法的有效性。     

Experimental evidence for the existence of iron-rich metal in the Earth's lower mantle

The oxidation state recorded by rocks from the Earth's upper mantle can be calculated from measurements of the distribution of Fe3+ and Fe2+ between the constituent minerals. The capacity for minerals to incorporate Fe3+ may also be a significant factor controlling the oxidation state of the mantle, and high-pressure experimental measurements of this property might provide important insights into the redox state of the more inaccessible deeper mantle. Here we show experimentally that the Fe3+ content of aluminous silicate perovskite, the dominant lower-mantle mineral, is independent of oxygen fugacity. High levels of Fe3+ are present in perovskite even when it is in chemical equilibrium with metallic iron. Silicate perovskite in the lower mantle will, therefore, have an Fe3+/total Fe ratio of at least 0.6, resulting in a whole-rock ratio of over ten times that of the upper mantle. Consequently, the lower mantle must either be enriched in Fe3+ or Fe3+ must form by the disproportionation of Fe2+ to produce Fe3+ plus iron metal. We argue that the lower mantle contains approximately 1 wt% of a metallic iron-rich alloy. The mantle's oxidation state and siderophile element budget have probably been influenced by the presence of this alloy.     

Spatially restricted microRNA directs leaf polarity through ARGONAUTE1

Gene regulation by RNA interference requires the functions of the PAZ domain protein Argonaute. In plants, mutations in ARGONAUTE1 (AGO1) are associated with distinctive developmental defects that suggest a role for microRNA (miRNA) in organ polarity. Potential targets of miRNA regulation are the homeodomain/leucine zipper genes PHABULOSA (PHB) and PHAVOLUTA (PHV). These genes are expressed in a polar fashion in leaf primordia and are required for adaxial cell fate. Here we show that a 21-nucleotide miRNA that directs cleavage of PHB/PHV messenger RNA accumulates first in the embryonic meristem, and then in the abaxial domain of the developing leaf. miRNA distribution is disrupted by mutations in AGO1, indicating that AGO1 affects the regulation of miRNA. In addition, interactions between homeodomain/leucine zipper genes and an allelic series of ago1 indicate that miRNA acts as a signal to specify leaf polarity.     

GaN基量子阱激光器交叉饱和特性的计算与分析

通过分析GaN能带结构和跃迁矩阵元,对GaN基量子阱激光器的交叉饱和特性作了理论上的计算与分析．并给出了TE和TM模自身交叉与相互交叉的交叉饱和系数的曲线,分析了能带结构和载流子面密度对交叉饱和特性的影响。发现相互作用的两光场频率相等时,两光场的交叉饱和系数出现峰值,两光场频率不等时相应的交叉饱和系数远小于峰值;同时发现在交叉饱和系数峰值处,不同载流子面密度将对交叉饱和系数产生不同的影响,因此,载流子面密度的改变可影响交叉饱和系数。     

基于FPGA的三相变频电源系统设计

基于现场可编程门阵列（FieldProgrammableGateArray,FPGA）设计了一种单相输入三相输出的数字式控制变频电源．将单相市电输入该系统后,经过整流、升压、滤波、三相桥式逆变和低通滤波输出三相近似正弦交流电．根据三相异步电动机的调速特性,系统由控制器改变内部调制波的幅值和频率,进而调节三相正弦脉冲宽度调制（SinusoidalPulsewidthModulaton,SPWM）波的脉宽和频率,最终实现三相交流异步电动机的变压变频调速（VariableVoltageVariableFreguency,VVVF）控制．系统调制结果证明该电源的设计是可行的,且系统操作方便快捷、界面友好,可为实现全数字智能控制提供参考．     

基于特征匹配算法的双目视觉测距

距离测量作为障碍物检测以及路径规划的前提和基础是机器人研究领域的一个重要分支。在众多测距方法中,由于双目立体视觉具有信息丰富、探测距离广等优点被广泛应用。本文将改进的SIFT特征匹配算法应用到双目视觉测距与标定系统中。首先建立双目视觉测距模型,测量值由空间物点在左右摄像机下的像素坐标值决定;其次根据该模型的特点提出了基于平行光轴的双目立体视觉标定方法;最后利用改进的SIFT特征匹配算法,提取匹配点的像素坐标完成视觉测距。实验结果表明,根据测量数据对障碍物进行三维重建,相对距离与真实场景基本吻合,能够有效地指导机器人进行避障。     

基于STC12C60S2单片机的帆板控制系统设计

系统采用单片机STC12C60S2作为主控器,由角度检测电路、电机驱动电路、键盘与显示电路等构成.采用键盘预置帆板角度,并通过角度传感器检测帆板的实际角度,两者之间不相等而产生角度偏差,再通过单片机输出PWM信号去调节直流电机的转速,直流电机带动风扇使帆板在最短时间内达到系统的预置角度并保持较高的稳定性,从而达到系统对帆板角度的准确控制.