用单个摄像机获取三维视觉信息的一种方法

讨论了在平面坐标系上摄像机的标定和利用单个摄像机获取三维视觉信息的一种方法。实验结果表明，采用单个摄像机获取三维视觉信息的精度与摄像机相对目标物体的高度及对象物本身的厚度有关，在视场范围内，对象物的厚度越小，摄像机坐标中心相对于目标物体表面中心的距离越远，定位精度越好。     

一种标定立体成像系统的新方法

在立体成像系统中，两相机的位置、取向、倾角由于机械上的困难，很难保证固定不变。因此，在匹配问题解决后，必须对成像系统进行标定，才能最终提取关于景物的三维信息，基于此，提出了一种成像系统的模型及其误差量定义，同时给出了用最小二乘法拟合立体成像系统参数的算法。     

基于小波包的信号检测算法

针对多个相似信号分量的到达时间检测问题提出了一种基于小波包理论的新算法（ＷａｖｅｌｅｔＰａｃｋｅｔｓＤｅｔｅｃｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍ，ＷＰＤＡ）．即使在各信号分量严重重叠的情况下，该算法都能非常精确地确定各分量的到达时间。为了进行比较，引用了Ｂ．Ｆｒｉｅｄｌａｎｄｅｒ提出的改进Ｇａｂｏｒ表征方法（ＩＧＲＭ）及其信号模型。实验证明，小波包检测算法可以得到更为优越的性能。还讨论了小波包检测算法中的正交镜像滤波器选择问题。     

基于LPC预测误差DWT的语音基音检测

在对语音信号进行ＬＰＣ分析的基础上，提出了一种有效的语音基音周期检测算法。该算法利用小波变换中著名的Ｍａｌｌａｔ算法逐层分解ＬＰＣ预测误差信号，在最低分辨率的逼近信号中寻找峰值，然后逐层回溯各个分辨率的逼近信号，最后在ＬＰＣ预测误差中确定出峰值，从而求出相应的基音周期。     

综合连杆机构再现一阶和零阶传动函数

提出了一种再现一阶和零阶传动函数的简化优化综合方法．将解析综合转化为优化综合．将多维优化转化为三维优化．给出了计算实例．     

管节点国产化疲劳性能的试验研究

介绍了国产海洋用钢（Ｚ向钢）焊接Ｔ型管节点疲劳试验的过程和成果．试验对Ｔ型管节点的应力集中系数、应力分布、疲劳寿命及裂纹扩展进行了详细测量，经过分析得到Ｔ型管节点实测应力集中系数的经验公式、疲劳Ｓ－Ｎ曲线及裂纹扩展规律．试验结果表明国产Ｚ向钢、国内焊接工艺和加工制造的焊接管结点有较好的疲劳性能，为我国海上平台国产化提供了依据．     

实一般阵双特征矢量同步解法及其在参数敏感性分析中的应用

提出了一种实一般阵广义特征值问题双特征矢量的高效同步算法，并将其应用于高阶非自耦振动系统如转子－油膜轴承系统振动的参数敏感性分析。     

多重混合样本的平均受检次数及其猜测式

温启愚首先提出二重混合检查策略的概念并对ｎ重混合检查的平均受检次数作出了一个猜测，本文运用概率论的思想简洁地证明了这一结果；其次又独立地提出了ｎ重混合平均受检次数公式的另一个形式，并证明了两类公式的等价性。     

红曲霉产生的生理活性物质的研究──Ⅰ．含麦角固醇红曲霉产红色素的条件因子及其培养条件

在研究红曲霉产生生理活性物质的过程中，获得麦角固醇含量较高的红曲霉菌株，从中选择两株进行产生红色素条件因子的研究，实验结果表明，甘油、大米粉、温度、ｐＨ对产生红曲色素具有较大的制约作用。