Non-Minimum Phase Nonlinear System Predictive Control Based on Local Recurrent Neural Networks

Abstract: After a recursive multi-step-ahead predictor for nonlinear systems based on local recurrent neural networks isintroduced, an intelligent PID controller is adopted to correct the errors including identified model errors and accumulatederrors produced in the recursive process. Characterized by predictive control, this method can achieve a good controlaccuracy and has good robustness. A simulation study shows that this control algorithm is very effective.     

金属间化合物Ni3Al中的硼晶界偏聚特性的AES研究

本文应用俄歇能谱仪研究了不同化学计量比ＮｉＡｌ金属间化合物硼在晶界偏聚的特性。研究结果表明：硼在Ｎｉ３Ａｌ的各个晶界偏聚存在着不均匀性，硼在晶界的偏聚范围只有几个原子层，晶界结构及晶界化学环境是影响在晶界偏聚的决定因素。     

反应条件及添加惰性物质对三聚甲醛合成反应的影响

研究了三聚甲醛合成过程进料浓度、催化剂用量等对副产物（特别是甲酸）生成行为的影响。结果表明，该体系副产物的生成强烈地依赖于反应时间和催化剂硫酸的用量，而与原料浓度的波动无关。在反应－精馏过程的反应器中添加惰性高沸有机物，可有效地缩短反应物的停留时间，提高三聚甲酸的选择性，大大降低快速反应－精馏过程对反应器的设计要求。     

新型齿圈式切焦机在焦炭整粒中的应用

摘要：阐述了焦炭整粒在高炉冶炼中的必要性和重要性。针对临钢双齿辊切焦机的缺点进行了改造，研制出了CQD-80型齿圈式切焦机，介绍了CQD-80型齿圈式切焦机设备构造及改进，CQD-80型切焦机使用情况说明，其性能安全可靠，效果显著。     

实验选课系统的设计及实现

在实行学分制的情况下,配合校级中心实验室的管理模式和实验室管理软件进行设计和开发的实验选课系统,既适应了学分制的要求,完善了实验室的管理机制,也提高了管理水平和工作效率。     

酵母原生质体形成中的电镜观察

用蜗牛酶处理对数期啤酒酵母和异常汉逊酵母细胞,可以有效地从中分离到原生质体透射电镜观察证明了细胞中周质体的存在,揭示了酵母原生质体的释放机理和蜗牛酶的作用位点。     

The Huntington's disease candidate region exhibits many different haplotypes.

Analysis of 78 Huntington's disease (HD) chromosomes with multi-allele markers revealed 26 different haplotypes, suggesting a variety of independent HD mutations. The most frequent haplotype, accounting for about one third of disease chromosomes, suggests that the disease gene is between D4S182 and D4S180. However, the paucity of an expected class of chromosomes that can be related to this major haplotype by assuming single crossovers may reflect the operation of other mechanisms in creating haplotype diversity. Some of these mechanisms sustain alternative scenarios that do not require a multiple mutational origin for HD and/or its positioning between D4S182 and D4S180.     

结构动力分析一种简易的直接积分法

本文利用方块脉冲函数优良的运算性质,提出一种结构动力分析简易的直接积分法——方块脉冲函数法,具有无条件稳定的积分格式,并表明方法的可行和有效.     

胆固醇与人体健康

本文论述了人体内胆固醇的分布、主要生理功能、血胆固醇含量与动脉粥样硬化等疾病的关系,同时还介绍了降低血胆固醇含量的途径和措施.     

立式割台后转向二次切割装置试验研究

本文通过立式割台后转向二次切割的试验研究,提出了作物稳定转向和二次切刀合理的工作参数,为二次切割型立式割台小型联合收割机提供了理论与试验依据.