基于核心密度估计的动态目标分割改进模型

数字视频中的动态目标分割是基于计算机视觉技术的分析、识别系统中关键的处理步骤,分割结果的正确率决定了后期分析或识别过程的质量.在数字视频中存在各种有害动态像素,它们会降低分割过程的正确率.动态目标的阴影是这些有害像素的一种,因为它们本身不属于动态目标形状信息的范畴,但分割过程却能很容易将它们作为有效的动态目标像素分割出来.最近有关动态目标分割的研究提出了基于核心密度估计模型的分割方法.基于RGB颜色空间的核心密度估计模型能够在彩色视频中抑制阴影,但是对于灰度视频这种模型是无法抑制阴影的.作者针对上述局限提出了一种基于像素边缘测量的核心密度估计模型,用于动态目标分割,能够在彩色和灰度视频中抑制阴影.实验结果证明,这种新模型在通常的应用条件下是有效的.     

应用于微结构制造自治系统的流水线作业调度

在微结构制造自治系统中,作业调度起到至关重要的作用。当前大多数的IC作业调度都是基于组合优化技术的,与以往这些工作不同,本文提出了一种新的基于流水线的调度方案。流水线对于串行作业来说能够达到最佳的运行效率,因此获取最优调度方案问题的关键即在于对IC制造设施进行配置,使之成为流水线。本文对于流水线调度的基本算法进行了讨论。对一个实例进行了基于流水线技术的调度,结果表明多数机器都能够达到100%的最高运行效率。本文所开发的一个调度模拟程序,除了对流水线运行的情况进行模拟外,还能够用作实际的调度器,进行最优化作业调度。     

3种爬山虎属植物23个生态型的耐荫性研究

为探讨爬山虎属植物的耐荫特性,设置了3个不同的遮光水平(遮光度分别为:0、37和78%)对异叶爬山虎、栓翅爬山虎和五叶爬山虎的23个不同生态型进行了耐荫性研究。研究结果表明:异叶爬山虎具有良好的耐荫特性,其中尤以广州天河异叶爬山虎生态型耐荫性最强,所使用的各指标中,比叶面积最能反映爬山虎植物的耐阴性。     

MPB和MTB对海水小球藻的抑制作用

研究了哌嗪甲萘醌亚硫酸盐(MPB)和三氨基三嗪甲萘醌亚硫酸盐(MTB)对海水小球藻的抑制作用以及对发光细菌毒性试验分析.结果表明:MPB和MTB对小球藻具有良好的抑制效果而且对环境友好.MPB和MTB在72 h时的半效应质量浓度(EC50)分别为4.28 mg.L-1和6.61 mg.L-1.MPB和MTB对海水小球藻的抑制随着质量浓度和作用时间增加而加强,当达到一定的质量浓度时,MPB和MTB的抑制效果达到饱和.10 mg.L-1以下的MPB和MTB的发光细菌抑光率远远低于30.     

对小说《守望灯塔》的多重隐喻性分析

詹妮特·温特森的小说《守望灯塔》是一部糅和了魔幻现实主义、抒情诗和寓言等多种风格的作品.小说的多重隐喻性主要通过四个方面得以体现:小说内容的隐喻性;小说意象的隐喻性;小说语言的隐喻性;小说主题的隐喻性.     

服务器负载均衡调度研究

负载均衡是实现多台服务器协同工作和并行处理的手段,可以极大地提高服务器的性能,充分利用网络资源。在常用负载均衡调度算法的基础上,提出了根据服务器综合负载状态进行调度的设计思想,并对调度算法进行了性能分析。     

N2-N2二聚物分子间相互作用势的从头算

采用改进的MP2方法和传统的MP2、MP3、MP4方法, 结合6-31+G(2df)、6-311+G(2df)、AUG-cc-pVTZ在内的多种基组对N2-N2分子间相互作用势进行了比较研究. 结果表明：用MP4方法计算得到的相互作用势介于MP2与MP3的结果之间,与传统意义上的MP2计算结果介于MP3与MP4的结果之间不同.分子间的相对方位对分子键长影响很大.分子间相隔很近时,这种影响越为明显.改进的MP2方法,在平衡位置对传统方式得到的势能曲线有明显的改善.同时发现BSSE误差不容忽视.     

基于粒子滤波器的SLAM的仿真研究

机器人同时定位与精确地图创建能力是自主移动机器人的先决条件。SLAM的很多实现方法无法解决有大量环境特征的环境。应用粒子滤波器和卡尔曼滤波器分别估计机器人位姿和环境特征的后验概率分布。这个算法的基础是把后验概率分解成路径的后验概率和环境特征的后验概率分布。为避免衰竭问题,在粒子滤波器的重采样阶段,除了用权值选取粒子,还在更新阶段直接注入从传感器数据生成的少量粒子。仿真结果显示这个算法可以用100个粒子处理5000个环境特征的优越性。     

Petri网共享P型子网合成及其在系统设计中的应用

针对柔性制造系统的设计问题。提出了经由Petri网共享P-型子网构成合成网的解决方案；研究了共享P-型子网合成的动态性质保持问题。提出了合成网保持活性和有界性的一组充分条件或充要条件；主要动机是对[7]的P-组合网系统的有关结果进行推广，将共享库所合成直接椎广到共享P-型子网合成。对一个柔性制造系统进行了设计和分析。结果可为Petri网系统合成的静态和动态性质的考察提供有效途径，对系统设计和分析具有重要的指导意义。     

基于三维通行性的月球车自主导航

针对月球车的三维自主导航,提出了一种新的基于障碍物分类的通行性方法.通过对障碍物的几何特性和地形分析得到障碍分类图和平均坡度图,同时计算通行性指数作为月球车三维路径规划的评价函数.运用行为控制方法实现月球车的自主导航.最后给出了仿真结果,并论证了所提出的方法的实时性与有效性.