CS-1机器人操作手动力学研究

本文对一种自行研制的恶劣环境下工作的机器人——CS-1机器人操作手进行了动力学分析和优化设计。其分析算法及优化目标函数的确定、约束条件的选取,亦适合其他工业机器人。     

旋转曲面族成为等位面族的判别条件及其应用

本文给出了二维等位曲线族绕对称轴旋转后形成的曲面族成为等位面族的判别条件,导出了求解与此类曲面有关的空间电位分布的简单方法,使复杂的三维问题简化为二维问题。并就12种常用的曲面坐标系坐标曲面族能否成为等位面族进行了判断。     

Base pairing between U2 and U6 snRNAs is necessary for splicing of a mammalian pre-mRNA.

Splicing of pre-messenger RNA in eukaryotic cells occurs in a multicomponent complex termed the spliceosome, which contains small nuclear ribonucleoprotein particles (snRNPs), protein factors and substrate pre-mRNA. Assembly of the spliceosome involves the stepwise binding of snRNPs and protein factors to the pre-mRNA through a poorly understood mechanism which probably involves specific RNA-RNA, RNA-protein and protein-protein interactions. Of particular interest are the interactions between snRNPs, which are likely to be important not only for assembly of the spliceosome but also for catalysis. U1 snRNP interacts with the 5' splice site and U2 snRNP with the branch site of the pre-mRNA; both of these interactions involve Watson-Crick base pairing. But very little is known about how other factors such as the U4/U6 and U5 snRNPs reach the spliceosome and function in splicing. Here we report evidence that U6 snRNA interacts directly with U2 snRNA by a mechanism involving base-pairing, and that this interaction can be necessary for splicing of a mammalian pre-mRNA in vivo.     

论无氰铵盐(NH_4Cl)镀锌溶液中配离子的组成

本文通过理论计算和实验证明,无氰铵盐(NH_4Cl)镀锌溶液中Z_n`(2 )主要以辞氯配离子的形式存在;而锌氨配离子的含量很小。     

福建莆田县山柄一港里地区硅线石矿床地质特征及其成因探讨

本文论述了福建莆田县山柄—港里地区硅线石矿床的地质特征、成因以及成矿作用;介绍了硅线石的主要矿物成分、粒度和嵌布特性及其选矿试验结果、产品的耐火性能,为开发和利用该地区硅线石资源提供了依据。     

滇中地区地带性植被优势种及云南松元素背景值的研究

本文研究滇中地区地带性植被(半湿润常绿阔叶林)优势种和云南松的元素背景值测定了植物叶、地被枯落叶和土壤内13种元素含量。并进行相关分析,结果表明:1常量元素含量的变化范围较小。具有相对稳定性。可反映地区植物元素背景值和地球化学特征:微量元素含量的变化较大。受成土母质和周围环境的影响较大。2叶内元素含量与土壤中元素含量有一定相关性。3在植物叶内,某些元素之间呈现一定的相关性。4常绿阔叶林优势种与云南松叶内元素含量的异质性显著。5营养元素与重金属元素在植物一枯落叶—土壤系统的物质循环过程中有不同的特点。     

Al_2O_3-B_4C弥散芯块材料的烧结行为

本文研讨了Al_2O_3和B_4C粉末的粒度、烧结温度以及成型压力对Al_2O_3-B_4C芯块烧结密度的影响。芯块烧结的行为主要由Al_2O_3粉末的性能所决定,而B_4C则阻碍这一烧结的进行。当Al_2O_3粉末粒径大于6μm后,用烧结很难获得高于90%的密度。烧结温度高于1600℃后,含B_4C芯块和纯Al_2O_3压坯都发生急剧收缩。高于1750℃后,主要由Al_2O_3发生热解、失氧并挥发严重,导致芯块产生微量膨胀,开孔增加而密度下降和纯Al_2O_3压坯收缩减慢。     

多维近邻密度估计的Lp模强相合性

设X_1,…,X_n是i.i.d.的具有密度f(x)的d维随机变量。设S_(x,a(x))是中心在x且至少包含X_1,…,X_n中k_n个点的最小的球,则f_n(x)=R_n/(n|S_(x,a(x)|)是f(x)一个近邻估计。我们证明了:假如lim k_n/n=0,lim k_n/logn=∞以及flog~ f在任何有界Borel集上可积(或∫f'(x)dx<∞,p>1),则对任何有界Borel集A有(或p>1)。反之,如,则有∫f~p(x)dx<∞,lim n→∞k_n/n=0和lim n→∞k_n=∞。     

关于求解Stiff常微分方程具有参数的一类块方法

本文给出求解Stiff常数分方程含有参数的一类高阶块方法,并给出计算其绝对稳定域的算法.通过对参数的选取,改进了文中的方法的稳定性。对于K=3,4,5,6,我们构造出一类Stiff稳定的块方法,它们是具有很小的非稳定域.这些方法适合求解Stiff常微分方程组     

可调谐CO2激光边带相干光源的稳频激光系统的研制

本文介绍用于可调谐 CO_2激光边带相干光源的稳频激光系统。该系统由具有腔内低气压 CO_2气体吸收室的稳频激光器和另一台偏置频率锁定激光器所组成,输出激光频率可锁在9～11μm 波段每条激光支线的中心,并且单支线输出功率大于5W的多于30条;最强线功率达15W;频率稳定度优于1×10~(-9)(10s 取样);复现性优于1×10~(-8):10min 内功率漂移小于1%.