负载与操作机分开的机器人动力学算法

基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点。     

地下矿生产计划编制中矿石质量的控制

为了在地下矿生产计划编制过程中控制矿石质量,本文给出了两个能适应不同要求的线性规划模型,介绍了模型的构造及求解方法。模型已经在微型计算机上实现,并应用于西石门铁矿的计划编制工作中。     

海泡石的物化特性

本文对海泡石进行了X射线衍射分析、化学全分析、热分析、红外光谱分析及电子显微分析,得出了有关的结构参数,同时测定了颗粒大小分布,表面参数和耐腐蚀性能.     

二次样条混合型回转壳单元

本文提出的回转壳二次样条混合型单元,可用于求解回转壳的线性和几何非线性问题,它有未知数少,精度高的优点;又能很好地描述壳体中的局部效应.算例证明了本文方法的有效性.     

Cu—Zn—Al合金热循环相变的电镜观察

利用电镜高温台,直接观察Cu-Zn-Al合金在热循环过程中电子衍衬及电子衍射像的动态变化。低温马氏体M18R呈板条状,内部有厚度为5～10nm的层错亚结构。在热循环中,衍衬像不发生明显改变,但观察到可逆的电子衍射图变化,分析表明这是可逆的DO_3M18R型相变。在母相向马氏体转变之前,还出现“预马氏体效应”特征的漫散射条纹和额外衍射斑点。     

Hubbard模型的铁磁相变

用Zou-Anderson有效哈密顿量计算了spinon-holon系统的动态横向磁化率。由讨论holon涨落效应,导出一铁磁相互作用,这一相互作用对解释Hubbard模型的铁磁相变有重要的意义。     

几个水稻品种群体茎数灰色预测模型

根据水稻群体茎数变化规律,本文提出了茎数变化的数学模型,并且将参数灰化,建立了灰色模型,提高了预测精度。本文还建立了4类品种的参数与气象条件、管理条件的相互关系子模型。     

苏铁在种子植物进化中的位置：分子生物学的证据

用大分子rRNA快速测序法测定了苏铁(Cycas revoluta Thunb.)、水松[Glyptos-trobus pensilis(Staunt.)Koch]和南方红豆杉[Taxus mairei(Lemee et Levl)S.Y.Hu]三种裸子植物Ls-rRNA5′端区108个核苷酸的序列。用这些数据构建的rRNA系统树揭示了苏铁与水松和南方红豆杉构成一个关系密切的姐妹群,而所分析的被子植物都为另一自然类群。另以绿藻作为种子植物群外参照物种,表明苏铁这一位置并不是由于一个特异的进化速度所造成的。这一结果支持了苏铁与松杉类为一自然群类,它们的分歧发生在裸子植物与被子植物分歧之后的假说。     

He-Ne激光诱导甲苯胺蓝-三乙醇胺体系光褪色动力学——丙烯酰胺的协同效应

研究了He-Ne激光诱导在丙烯酰胺(AM)存在下甲苯胺蓝(TB)-三乙醇胺(TEOA)水溶液体系的光褪色动力学。光谱显示,AM存在下TB缔合平衡向单分子体方向移动,因此TB光褪色较快。研究表明,AM与TB相互作用形成以1:1配位的络合体。本文也研究了以TB-TEOA作为增感体系AM的光聚合作用。聚合速率正比于初始单体浓度的1.4次方。