GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

A/D转换技术及其发展

为了适应A/D转换发展的要求,A/D转换技术也变得越来越复杂。就A/D转换这一领域所应用的主要转换技术以及各自的特点做一简要的介绍,并由此推断出A/D转换技术的发展趋势。     

基于图像分割应用于临床上检测HP的一种快速算法

研究了利用图像分割技术,去辨别染色后的胃部切片是否有HP(Helicobacter Pylori幽门螺旋菌),并给出了一种二维直方图与FCM(Fuzzy Clustering模糊聚类)相混合的图像分割方法.运用色彩特征抽取技术,可以更加精确和快捷地识别HP.     

内河浅隧道双尾工作艇的设计

双尾型船是一种优良节能船型，详细介绍我国北方首例内河浅隧道双尾船的设计，指出该船型在浅水中的优越性及设计中应该重视的尾部振动问题及解决这一问题的方法。     

DES算法的一种电路逻辑模型及实现方案

密码技术是信息安全的关键技术 ,密码算法的快速实现日益重要 ,解决这一问题的有效途径之一是采用CPLD/FPGA实现算法。通过对数据加密标准DES算法的分析 ,设计了一种针对该算法的电路模型 ,并给出了基于Altera公司的CPLD的实现方案。针对DES算法的关键部分S盒 ,讨论了几种可能的设计方案 ,给出了优化结果 ,并对结果做出比较。该算法已经下载到FLEX10K30E器件内 ,加 /解密速度可达 2 0 0Mbps以上     

曾山对苏维埃政权建设的贡献

曾山在苏维埃政府工作期间,加强了苏维埃政权的组织、政治、思想、作风建设,严惩腐败分子,抵制批评了肃反工作中的“左”的错误;制定了土地分配及抗债的有关条例;加强了财政经济建设,促进经济发展提高生产,服从服务革命战争;他深入发动群众参加革命,统一地方武装,并把大批地方武装输送给主力红军。积极配合主力红军进行反“围剿”战争,保卫苏维埃政权。为建立、捍卫和发展苏维埃政权立下了丰功伟绩。     

对嗜好品风险认知的国际比较

对北京，大阪，洛杉矶3城市的市民就香烟和毒品的风险认知进行了抽样调查，并对其结果进行比较分析，主要结果如下：（1）中日美3国大约4／5的人对吸烟持负面性风险认知和评价，在3国中，美国人对吸烟的风险认知和危害性估计最高，中国居中，日本最低；（2）总体而言，中日美3国约9成以上的人对毒品持负面性风险认识和评价，在3国中，日本人对毒品的风险认知不安感最高，比较而言，美国人对毒品却表现出相对宽容的态度；（3）在3国中，日本人对香烟的社会容纳最高， 而对毒品的容纳度最低；美国人对毒品的社会容纳度远高于中国和日本；中国对香烟和毒品的社会容纳度都相对较低，这将有利于禁烟和禁毒。     

微量分析系统测定微量全血中的锌、铁、钙

提出了一种用微量分析系统测定微量全血中的锌、铁、钙的分析方法 ,该系统是利用软件来记录吸光度随时间的变化率 ,即导数原子吸收值来提高原子吸收分析灵敏度的一种新技术 .该方法灵敏度高 ,检出限低 ,重视性好 ,直接用于测定微量全血中的微量元素 ,结果满意     

(E)-3-(3,4-二甲氧基苯基)-2-氰基丙烯酸乙酯的合成和晶体结构

标题化合物C14 H15O4N(3)是由 3,4 二甲氧基苯甲醛 (1) 与氰乙酸乙酯 (2 ) 在KF/蒙脱土催化下以N ,N 二甲基甲酰胺 (DMF)作溶剂反应而得 .结构通过单晶X射线衍射分析确定 ,其晶体属于单斜晶系 ,空间群P2 1/n ,a =1.310 1(3) ,b =0 .80 32 (2 ) ,c =1.385 4 (2 )nm ,β =114 .2 1(1)° ,Mr=2 6 1.2 7,V =1.32 96 (5 )nm3 ,Dc=1.30 5 g/cm3 ,Z =4 ,μ(MoKα) =0 .0 96mm-1,F(0 0 0 ) =5 5 2 .晶体结构用直接法解出 ,使用全矩阵最小二乘法对原子参数进行修正 ,最后的偏离因子R =0 .0 398,RW =0 .0 816 .单晶X衍射分析表明标题化合物为 (E)式异构体产物 ,说明该反应具有立体选择性 .     

油气资源勘探与开发的不确定性分析及最优策略

基于油气资源勘探与开发的特点,建立了油气藏勘探发现率及储量模型,并在油气价格服从几何布朗运动条件下,以油气开采收益最大化为目标,建立了油气资源勘探与开发的随机最优控制模型,然后运用动态规划方法推导了在状态方程有几何布朗运动、带随机泊松跳过程条件下,值函数所满足的HJB方程,并对最优策略的求解进行了一些讨论.