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21.
自主机器人人工进化方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 . 相似文献
22.
The shrink proofing on wool with treatment of protease named Argaenzyme STL was studied. The various pretreating auxiliaries, different parameters for protease treating process and the effect of stabilizer were discussed in detail. The varieties of some properties before and after protease treatment were also investigated. 相似文献
23.
Permutation Analysis of Track and Column Braiding 总被引:1,自引:0,他引:1
Introduction Trackandcolumnbraidingisanavailable3D braidingmethod[1~3],whichperformsbraidingprocessbymovingbraidingcarriersalongroworcolumndirection alternatively.LiandDing[4]examinethebraidingmethod andconcentratetheirstudyonthemovementofbraiding carriersonthebraidingplatform,onwhichthebraiding tracksarelocated.Accordingtothebraidingprinciple,a studyofbraidingprocessisactuallyastudyofthemovingpatternofyarnendsonthebraidingplatform.Intheiranotherpaper[6],thepositionsofbraidingcarriersare r… 相似文献
24.
林肯羊和陕北地方土种绵羊杂交后代,不但能提高当地绵羊的产毛量和羊毛品质,而且能显著地提高产肉量和肉品质,经济效益十分显著。 相似文献
25.
分析建模的方法用于CIMS网络性能评价是有其局限性的。本文介绍的是一个基于仿真方法的CIMSERC网络性能评估模拟器——NPES的设计与实现。该NPES可作为进行CIMSERC网络性能评价的“实验床”和评估工具.CIMSERC网络的基本结构是二个互连的基于Ethernet的TCP/IP网,设计中用于观测和评价的性能指标包括:网络系统的吞吐量、利用率、以及信息包传输延迟等。CIMSERC的NPES用SIMAN和FORTRAN语言混合实现。 相似文献
26.
27.
拮抗肌对的协同控制与EMG信号的中值频率关系 总被引:4,自引:2,他引:2
探讨在持续恒力收缩时,正常人体肘关节主动肌和桔抗肌的协同作用原理与它们的表面EMG信号中值频率(Median Frequency,MF)的变化趋势,研究它们的疲劳行为。十五个正常受试者的实验数据统计结果表明,拮抗肌的SEMG/MF高于主动肌;随着收缩时间的增加,主动肌和拮抗肌的MF几乎以相同的速率下降;收缩力越大,它们的两条拟合直线之间的距离、互相关系数、下降速率也越大;关节的角度的变化对上述结论似乎没有明显的影响。这些结论对屈曲和伸展模式都成立。利用人体组织的幅度衰减特性和频率衰减特性,神经肌肉系统的“共驱动”概念对上述结果进行了讨论。 相似文献
28.
望江矶雨花台砾石层工程地质特性及形成机理 总被引:1,自引:0,他引:1
根据野外考察与实验资料,对南京雨花区望江矶的雨花台砾石层的工程地质性质作出初步评价认为该砾石层具有一定的固结性,较好的水稳性,较强的抗剪性,中低压缩性不同于现代松散的砂砾石堆积体,作者还运用沉积原理及风化理论对影响其工程地质性质的作用因素进行了探讨。 相似文献
29.
复数,实数及实对称数据下Bruun FFT算法的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
本文在复数、实数以及实对称数据下研究和实现了Bruun FFT算法。文章分析和评价了各种数据下BruunFFT的运算量和特点,提出了算法的实现结构和方法。最后给了TMS320C30上的运算时间,我们实现的算法比基2FFT速度提高35%。 相似文献
30.
新的、高密度树木种植正在给林业生物技术带来迅速的变化。但是如果不能克服生态风险和经济障碍.这些新的方法或许永远也无法使用—— 相似文献