模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业，本方法不需要装配作业的模型参数，省去了大量的计算，并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量，实验证明，这种方法实用性强，实时性好。     

用简单动态递归网构造固体散料流量模型

提出了用简单动态递归网来建立固体散料流量模型，针对动态递归网结构复杂，训练算法收敛速度慢的缺点，采用一种结构十分简单的递归网，对RPE算法进行了改进和补充，使之适用于简单递归网，用来对网络的权值和阈值进行调整，建模结果表明此方法收敛速度快，精度高。     

基于人工神经网络的地下矿山岩层移动研究

提出了采用人工神经网络方法进行地下金属矿山岩层移动预测，结合模糊数学对选取的地表移动影响因素进行了处理．计算结果表明，所选取的各因素之间及其与岩层的移动角之间存在着较强的非线性关系，移动角的大小与选取因素有着密切的联系，进而从理论上证明可以预测由于开挖引起的岩层和地表移动的范围问题．     

动载荷下边坡的失稳分析

根据公路和铁路承载结构以及载荷性质的不同，利用LUSAS有限元分别对两种动载的属性进行了分析，得出了两种载荷的位移、应力的时程曲线和应力变化轮廓，以及两种不同结构体的本征值与振动频率的关系，利用这些结果得出了两种动载荷的“有害频率”和“有害动载时间”．根据动载属性分析，结合实际事例，利用FLAC分别对这两种不同载荷对边坡的扰动情况进行了比较系统的数值分析．     

空气燃料比寻优技术在加热炉中的应用

分析了燃气加热炉热工特点，建立了热值前馈和烟气中氧含量反馈的空气燃料比寻优模型，并将模糊控制技术运用于所建立的空气燃料比寻优模型中．现场实际运行结果表明，使用该模型能合理地控制炉气的含氧量，提高钢坯加热质量，降低燃料消耗，取得了很好的效果．     

熔融碳酸盐燃料电池阴极材料制备与导电性

研究了熔融碳酸盐燃料电池（MCFC）阴极材料锂铁氧化物电极的导电性能。实验结果表明在合成锂铁氧化物的过程中，使Li2CO3轻微过量，可以提高锂铁氧化物电极的导电性。在同一温度下，随着Li:Fe值的增大，锂铁氧化物电极的导电性增加。相同Li:Fe条件下，锂铁氧化物电极的导电性随着温度升高按指数规律增加。扫描电镜研究（SEM）表明，Li:Fe比值不同，制备的锂铁氧化物电极表面形貌也不同。     

基于PLC的变压吸附制高纯氧系统

研究了采用沸石分子筛和碳分子筛吸附床的变压吸附制高纯氧工艺以及采用基于PLC控制系统对流量、压力和电磁阀进行的调节和控制，确立了两级变压吸附制高纯氧的工艺流程和各吸附床的最佳吸附周期，分析了排气量对氧气纯度的影响．实验结果表明氧气的最高纯度可达到99．5％．     

基于仿真的客车稳态转向特性影响因素分析

建立了客车操纵动力学仿真模型，根据仿真结果分析了影响稳态转向特性的主要因素．用中性转向点侧向加速度、不足转向度和车厢侧倾度三个评价指标对稳态转向特性评价计分，并根据计分值对悬架和轮胎参数进行调整以改善客车的操纵性能．     

乳化液废水处理方法

针对某钢管公司的乳化液废水，采用“破乳—气浮—活性炭吸附”的物理化学工艺，选用W25和NaOH做破乳剂，其出水水质达到二级排放标准。     

一种基于多项式插值改进的亚像素细分算法

介绍了一种基于多项式插值法的改进的亚像素细分算法及相应计算模板和公式，并对算法的误差进行了分析。本算法应用在经典Sobel算子基础上构造出的方向模板，对灰度图像进行处理，得到梯度图像，然后在梯度图像上沿目标边缘的梯度方向进行多项式插值法亚像素细分计算，对目标边缘进行亚像素精确定位。实例说明本算法是可行的。