复杂系统集成控制及其仿真研究

本文对于复杂系统提出一种集成控制策略,即解耦/模糊控制。并以机器人关节运动控制为例,进行仿真研究,仿真结果是令人满意的。全文包括五个部分:1.前言;2.复杂系统的解耦模型;3.复合规则库与模糊控制;4.仿真研究;5.结论。     

一个非线性系统动力学行为的注记

讨论参数λ＜０时非线性系统ｘｎ＋１＝λｘｎ（１－ｘｎ）的动力学行为．     

恩施野生葛块根营养成分及微量元素硒的研究

用干燥法测定恩施的野生葛块根中干物质的质量分数，用水提法提取葛根中的粗淀粉并测定其质量分数，采用比色法测定干葛根及葛根粗淀粉中硒的质量分数。结果表明，恩施野生葛块根中干物质的质量分数为33．02％—38．26％，粗淀粉的质量分数为15．15％～18．79％，干物质硒的质量分数为1．69—2．66μg/g，粗淀粉中硒的质量分数为0．130—0．157μg/g，占总硒质量分数的5．64％～8．63％，适合开发各种富硒食品及药品，是一种较理想的保健品原料。     

甜菜块根三生构造的形成及发育过程初探

通过“新甜二号”块根三生构造的形成及发育过程观察看出:甜菜块根三生构造的形成始于一对真叶期,从二对真叶到块根糖分增长期前期是块根三生维管束环的主要形成时期。块根内对三生维管束环上的三生维管束束数随块根三生维管束环数的增加而增加,二者之间里显著的直线相关。而且块根内的三生维管束环数及环上的束数都具有极限性。块根最外2—3环上的三生维管束束数虽多,但成熟的较少。块根内各环间距随三生维管束环数的增加而呈动态变化,环间距增长最快在叶丛繁茂中期到块根糖分增长期中后期。生育后期,根内以第三环间距最大,而且根内各环间距的大小与环数之间呈Y=ae~(bx)·x的函数关系。     

离体植物细胞分化的调控——植物细胞分化与其外界环境因素的关系

本文对近二十年来国内外关于影响离体植物细胞、组织、器官分化的因素研究进行了综合评述,并提出了一个称之为阶段分化的假说且用这个假说来较合适地解释离体植物细胞的分化.与此同时,本文还指出了一些植物组织培养工作面临急需解决的问题.展望未来创造新的植物种类为人类造福.     

合肥地区高校安居园工程可行性研究

文章针对合肥地区高校教师住房面积普遍偏小,尤其是中青年教师住房十分困难。经过对合肥地区高等院校教师现有住房情况的调研,提出了建造高等院校教师安居园工程的设想及实施方案,对实施“科教兴皖”的战略方针具有现实意义。     

基于工艺形态学理论的工艺数据库设计

工艺形态学是一种新的工艺方法分类理论,文章阐述了工艺形态学理论的基本概念,应用工艺形态学理论对各种工艺方法进行了系统化的分析与描述,建立了相应的工艺方法分类原则和分类代码,在此基础上,建立了工艺数据库。     

RbCl在混合溶剂中的介质效应

应用一价阳离子选择电极和氯离子选择电极组成及逆电池。通过测定电池的电动势,根据溶液热力学原理,引用扩展的Ｄｅｂｙｅ－Ｈｕｅｃｋｅｌ公式,计算求得了ＲｂＣｌ在（Ｈ２Ｏ￣ＤＭＦ）混合溶剂中的活度系数,一级,二级和总介质效应,并对ＲｂＣｌ的介质效应进行了讨论。     

电沉积SiC颗粒增强抗磨复合材料

采用电刷镀技术制取Ｎｉ－Ｗ－Ｃｏ／ＳｉＣ颗粒增强抗磨复合材料,分析了ＳｉＣ颗粒沉积量的影响因素,并研究了复合材料的磨损特性,实验结果表明,复合材料具有较高的硬度和耐磨性。     

磁卡读,写控制器的研制

介绍了一种独立的、自成体系的磁卡读／写控制器,提出了该系统的软硬件设计的基本思想和技术特点。