遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术

综述了遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术及其最近的研究进展 ;指出基于虚拟现实技术的遥操作机器人系统是其今后研究和发展的主潮流 ;认为致力于设计并研究对几何建模误差和动力学建模误差均具有鲁棒性的遥操作机器人系统 ,有效地解决系统通信时延问题 ,使其系统稳定 ,并具有良好的可操作性 ,才是切实可行办法     

多元Kantorovi型Meyer-Knig-Zeller算子在Orlicz空间中的逼近阶

在Orlicz空间L*M中研究二元Kantorovi型Meyer-K nig-Zeller算子的逼近,给出一种逼近强型正定理.     

大型水利枢纽砼运输浇筑系统的GPSS模型及仿真研究

本文应用系统仿真原理和GPSS(General Purpose Simulation System——通用仿真系统)仿真语言构造了大型水利枢纽混凝土工程的运输浇筑系统的GPSS模型，并通过计算机运行对该系统进行了仿真研究，得出了具有一定实用价值的结果，为大型水利枢纽的可行性研究、设计、施工提供了参考．     

断层相互作用产生同震库仑应力改变分布图像

讨论了同震库仑应力改变的基本含义,以及基于静应力位错理论求解同震库仑应力改变的边界元方法,对与发震断层相互平行和相互垂直两种典型构造模式下,断层相互作用产生的同震库仑应力改变进行了数值模拟研究,分别获取了相应条件下的同震库仑应力改变空间分布图像.结果表明:不同构造模式的断层相互作用,其产生的同震库仑应力改变分布图像存在较大差异,在分析和评价断层相互作用产生的同震库仑应力改变,及其对活动断层地震危险性的影响时,应该充分考虑待评价断层与发震断层之间的空间几何关系、断层的性质和产状等特定的构造条件.     

利用V-I曲线分析负荷扰动对电压稳定性的影响

建立了电力系统供应侧和负荷侧V -I静特性的数学模型 ,提出了利用特性曲线来判断电压稳定性的方法 ,并利用负荷特性曲线的变化趋势来分析负荷增长对电压稳定性的影响。该方法简单、实用 ,可应用于实时在线电压稳定分析     

Thermal effect of the cable-stayed bridge tower

0　IntroductionXiantaoHanjiangRiverHighwayBridgelocatesonnorth westsuburbofXiantaocity ,crossesovertheHanjiangRiv er.Thecable stayedbridgeisasingle towersystemwiththespansof (5 0 + 82 + 180 )m .Thenon symmetricalstructureisusedheresothatthemainpiercankeepoffthemainchannel.Thesectionofthegirderisnotconstantinorderthatthedeadloadcanbeinbalancealthoughthespansaredifferent.Thedeckwidthis 2 3m (notincludingthewidthofthecablelane) ,laterallayoutisthatofdouble directionfour lanewithoutsidewalk ,b…     

提高底部框架——抗震墙结构综合抗震能力的措施

文章分析了底部框架--抗震墙结构在地震震害中的破坏特征,论述了合理确定抗震墙间距、数量及分布和控制层间刚度比的必要性,提出了在底部框架--抗震墙结构设计应该注意的问题,并结合工程实例作了具体分析.     

基于生产链的企业环境绩效测度模型

提出企业绿色度的概念，分析企业绿色度指标设置的目的、原则与方法，并对企业生产链的各个环节设置指标体系，采用层次分析法进行赋权，建立企业绿色度的计量模型，考核企业的环境绩效。     

电厂远程专家分析平台的建立

提出了建立电厂远程专家分析平台的整体方案．合理构建了电厂远程实时运行数据库平台，基于此数据库平台，进行专业应用软件的开发．介绍了远程实时监视、远程经济性分析、远程仿真、远程故障诊断等专业软件的开发思路.     

PPLN准相位匹配内腔光学参量振荡器的实验研究

将准相位匹配光学参量振荡器(QPM-OPO)置于激光二极管(LD)端面泵浦的声光调Q1064nm-Nd:YVO4激光器谐振腔之内,获得了信号光单谐振的内腔光参量输出。在声光Q开关重复频率为25kHz的条件下,内腔参量振荡的阈值仅为0.9W(LD功率)。在6WLD泵浦功率下,获得了350mW的信号光输出。通过在120℃~250℃范围内改变PPLN晶体的温度,信号光输出实现了在(1493~1538)nm波段的调谐。