GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

识别混凝土板内部缺陷的人工神经网络算法

以一维有缺陷混凝土板为研究对象，分别采用Leverberg-Marcluardt和径向基神经网络算法，对缺陷的深度与厚度进行识别，从而实现对混凝土板内部缺陷的三维重构，称为红外CT模拟．两类神经网络算法的识别结果表明：Leverberg-Marcluardt神经网络较径向基神经网络具有更好的收敛精度与计算效率．     

大同市健身俱乐部健身教练员现状调查与分析

运用文献资料法、问卷调查法和访谈法，对大同市健身俱乐部教练员的年龄结构、性别结构、学历层次，所具备的专业素质状况等进行了调查与分析，并对目前存在的问题提出了合理建议．     

高等学校污水再生利用的途径与效益研究

目的探讨高等学校污水再生利用的可行性。方法以陕西某高校为例,采用类比分析法和效益分析方法。结果某高校除去部分较难处理污水,如冲厕所产生污水、厨房污水等,可用污水为2 528 m3/d,占总污水量的67%,经处理后得到可用水约2 000 m3/d,完全满足该校区1 658 m3/d杂用水量的预算。该校区如果实施污水再生利用,每年可以节省绿化、洗车等杂水费用约52.2万元,20年收益为1 044万元。其污水再生处理工艺适合采用生物接触氧化法。结论在高等学校实施污水再生利用是必要的,而且技术是可行的。     

改进型钢轨钻孔机的研制及应用

阐述了钢轨钻孔机的现状与改进方案,论述了钢轨钻孔机的研制过程及现场应用,分析了钢轨钻孔机的测试结论,并介绍了改进型钢轨钻孔机。     

泛Loeb可测集的S-饱和性

在 K-饱和的非标准模型中,研究了泛 Loeb 可测集 m(A),pns(~*X),cpt(~*X),fin(~*X),ns(~*X)的 S-饱和性.当 A 是紧致 Hausdorff 空间 X 的子集时,得到了 st~(-1)(A)是标准集的充分条件.     

利用CWDM实现多路信号传输的光纤通信系统

介绍了一种利用CwDM（粗波分复用）实现包括视频信号、网络信号和多路数据信号传输的光纤通信系统，其中较详细地介绍了多路数据信号传输的设计及实现方法，包括其编／解码原理和利用CPLD来实现同步码的生成与提取过程．此系统已经应用于科研项目中，而且较好地实现了多路信号的传输，工作状态一直很稳定．     

一种信息审计系统中的多关键字匹配算法

针对审计系统中搜索大量审计数据的需要,设计了一种基于哈希表机制的多关键字匹配算法.该算法把关键字集合储存到哈希表中,并为关键字集合建立了两个过滤表和一个关键字长度类型表.在查找过程中,对未经过滤表验证的字符串不再进行匹配查找,同时,关键字长度类型表的使用减少了循环的次数.测试结果表明,该算法在速度和精度上都优于BM和mgrep算法.     

具有扩散和变时滞的非自治捕食与被捕食系统的持续性

研究了一类具有扩散和变时滞的非自治捕食与被捕食系统,根据种群生态系统一致持续性的定义,构造了一有界紧域,证明了系统在该有界紧域下的一致持续性,且此一致持续性与扩散率无关.     

蒙版浅议

介绍了蒙版在图像处理中的应用，详细阐述了快速蒙版、Alpha通道蒙版、图层蒙版的特点及示例操作。