机器人足球学习机制的研究现状与发展

对机器人足球球员如何实现复杂任务中的行为学习理论、方法、技术和应用进行评述，指出其存在的局限性，以及在机器人足球领域的学习策略．机器人足球系统作为多智能体系统研究的测试床，许多研究者从不同的侧面对该项技术进行了研究并取得了一定的成果．对机器人足球系统的研究，目前包括足球机器人体系结构、多机器人的协作、动态环境下的推理和行动、传感器数据融合、复杂任务中的行为学习、对手建模等内容。     

基于个性的协同强化学习模型

将个性行为绑定到信息Agent上，提出了一种基于个性的协同强化学习算法，让不同个性的Agent充当合适的角色．基于共同的目标和相同的信息，Agent可能产生共同的意图，规划出共同的行为，使得MAS可以适用于动态、实时、有干扰、对抗的环境中．     

飞灰在单纤维上形成颗粒链的生长和形貌

为了深入研究静电对纤维滤料过滤过程的影响,利用显微镜与CCD摄像技术,实时观测对比了体积平均直径为1.4μm飞灰颗粒在自然、极化和荷电条件下,被直径为20μm的单纤维捕集的过程。自然条件下,迎风面颗粒沉积形成“灌木丛”状颗粒链,并按照纤维捕捉、纤维和颗粒链共同捕捉与颗粒链单独捕捉3个阶段持续增长;背风面初始阶段形成4μm左右的链后便停止增长。极化条件下,形成分叉较少的直链,并具有10μm左右的较均匀间距,直链在平均链长20μm左右开始倒伏;倒伏并顺风拖曳在纤维背风向的长链仍具有较强的颗粒捕捉能力。荷电条件下,虽也能形成直链,但其分布相对不均匀,具有一些分叉;当平均长度为10μm左右颗粒链开始倒塌和断裂,倒塌于迎风面的颗粒链减弱了继续形成直链的能力。     

混凝土小型空心砌块框架填充墙裂缝机理分析及控制措施

目前,混凝土小型空心砌块被大量应用于框架填充墙中,因其收缩性较大,所引起的墙体裂缝问题越来越受关注,也影响着非黏土墙材的进一步推广.针对这一问题,利用有限元的方法对框架填充墙进行裂缝机理研究分析,得到单层单跨不同构造措施填充墙的裂缝的初始形成位置及其开展情况,比较了各种构造措施对框架填充墙抗裂性能的提高情况,最后结合分析结果对裂缝的控制提出了一些建议.