基于DSP平台的实时视觉车辆检测方法

针对现有嵌入式平台车辆检测算法实时性不足的缺点,从算法耗时的根本原因出发,提出了基于多范围ROI的车辆检测方法.该方法对传统Adaboost算法进行了改进,以多尺度范围窗口遍历多层感兴趣区域以减少对整幅图像及对单一ROI遍历的次数.利用VS软件对算法优化前后的结果进行了仿真对比分析.在底层移植上采用静态分配内存替代动态内存分配,并利用DMA代替内存库函数的方式完成了算法的嵌入式移植.结果表明:本算法在检测准确性及实时性上均有较好效果,本方法在保证车辆检测准确率的同时能有效提升检测速度,在输入图像大小为720×480像素时,达到13～15帧·s-1的处理速度,满足了车辆实时检测的要求.     

人机共驾智能汽车紧急工况下的驾驶员应激反应

基于L2-L3级别智能汽车在人机共驾工况下驾驶员的认知特征,建立人机共驾智能汽车紧急工况下的驾驶员应激转向模型,该模型反映了驾驶员在应激过度状态下的转向特性.通过应激转向曲线中转向盘转角幅值与转向频率之间的拟合关系来表征驾驶员的应激程度.考虑高速大转角下的车身侧倾,并引入非线性轮胎模型,建立3自由度非线性整车动力学模型,通过侧向加速度的跟踪仿真对驾驶员应激转向模型进行验证.结果表明：驾驶员在应激过度行为下会使车辆产生过度的前轮转角;模型输出结果和实车试验结果有较好的匹配度,模型可以描述驾驶员应激转向特征.     

单交叉口信号配时优化方法效果对比研究

单个交叉口信控是干线和区域协调控制的基础,探索单个交叉口信号配时优化的最优方法,对构建干线和区域协调控制具有重要意义.研究选取并对比了Webster方法、ARRB方法、HCM2000方法、延误-通行能力联合双目标方法、基于模糊算法的配时方法、以及基于遗传算法的配时方法等6种交叉口信号配时经典方法,以实际交叉口为案例,运用VISSIM仿真软件定量化评价了不同配时优化方法在非饱和、饱和、过饱和状态下的信号配时优化效果.研究表明,在非饱和状态下,HCM2000方法最优;饱和及过饱和状态下,遗传算法(GA)方法最优.     

大型电励磁直驱风力机动态特性分析

以1.5MW大型电励磁直驱风力发电机为研究对象,建立风力机三维实体模型,运用ANSYS WORKBENCH有限元软件对自由状态的直驱风力机进行动态特性分析,计算其固有频率及振型;进一步考虑风力机在受载情况下主轴承受力变形后产生的应力刚化效应,对风力机进行预应力下的动态特性分析,并计算其固有频率及振型。自由模态及预应力模态分析结果对比,表明主轴承的应力刚化效应会提高风力机的固有频率,高阶频率比低阶的改变更明显。     

智能取证技术研究

计算机取证已成为解决争议和打击计算机犯罪的重要手段,充分利用智能信息处理技术实现计算机取证的意义重大。从取证形式化分析、用户行为分析、智能图像取证、智能视频取证4个方面讨论了近年来智能取证技术的发展及其存在的问题,最后对智能取证技术未来趋势作了分析讨论。     

N-取代-S-(+)-3-甲基-2-对氯苯基丁酰基(硫)脲的合成

采用活性基团拼接法,将S-(+)-3-甲基-2-对氟苯基丁酸引入到含氮杂环的酰基(硫)脲结构中.合成了8个未见文献报道的Ⅳ-取代-S-(+)-3-甲基-2-对氯苯基丁酰基(硫)脲.化合物的结构经IR,1H NMR和元素分析确证.     

碳构造:一个地球系统科学新范式

地球系统科学是一门复杂性科学,迄今没有一个简单理论完整解释地球系统行为.碳构造既是地球系统运行的一种新模式,也是一种研究新范式,其基本构成有碳泵、碳传送带及碳开关.碳泵是跨圈层物质能量垂向交换机制,碳传送带则是同一圈层内的水平输送机制,碳开关控制着地球系统运行状态和进化方向.碳构造是多学科研究地球系统的突破口和交叉点.     

基于贝叶斯网络的武器装备体系脆性分析

武器装备体系的脆性是其固有特性,直接关系到武器装备体系作战效能的稳定发挥.武器装备体系的脆性分析主要研究体系的子系统在遭受内外部干扰或破坏后,体系出现整体损伤或崩溃的现象,并分析导致体系崩溃的关键因素.本文利用贝叶斯网络对体系内部子系统之间复杂的相互作用和因果关系进行建模,从而将体系的脆性分析问题转化为体系崩溃的后验概率计算问题,进而可通过贝叶斯网络的信念传播算法和MCMC随机采样来有效计算.本文还提出将体系内部的正反馈回路建模为动态贝叶斯网络,从而可通过网络的概率推断,动态分析体系脆性的内部传导机制.本文提出的脆性分析方法可为武器装备体系的设计与定量分析提供一种有效的技术手段.     

水牛睾丸摘除后血液中某些激素和免疫指标的变化

选择６头健康、２～３岁、体重３００～４００ｋｇ雄性水牛,研究了睾丸摘除后血液中某些激素水平和免疫功能指标的变化及相关性．结果表明：在水牛睾丸摘除后的１５ｄ内,血浆睾酮在摘除２ｄ后呈现极明显下降;皮质醇头７ｄ呈波动性上升趋势,以后下降;Ｔ３、Ｔ４与摘除前相比无明显差异;ＷＢＣ呈明显下降趋势;淋巴细胞（％）除第１天显著下降外,其它时间无规律性变化;ＡＮＡＥ阳性淋巴细胞（％）和ＲＢＣ－ＣＲ１花环率分别明显高于和低于摘除前水平;ＲＢＣ－ＩＣ花环率在第５天明显下降,以后又逐渐回升到摘除前水平．相关性分析发现,睾酮分别与ＷＢＣ和ＲＢＣ－ＣＲ１花环率呈显著正相关,而与ＡＮＡＥ阳性淋巴细胞呈负相关;Ｔ４与ＷＢＣ也呈明显正相关