针对重复纹理场景的跟踪定位算法

提出一种针对复杂标识的分类学习算法,并将其应用于移动增强现实系统中,实现了基于自然特征的跟踪定位系统.在场景特征点识别分类基础上,采用关键帧匹配算法实现无标识跟踪定位.针对含有对称结构的场景提出一种误匹配特征的回收机制.实验结果表明,该算法可解决由于场景对称结构导致的错误特征匹配,从而大幅提高特征的正确匹配率.     

开放大学移动图书馆建设探讨

随着3G技术的迅速发展,地方开放大学移动图书馆的构建和发展被提上日程。简述了建设开放大学移动图书馆的背景,分析了建设开放大学移动图书馆的必要性、可行性,提出了建设开放大学移动图书馆需要考虑的问题,包括进行充分的调查研究、依靠协同合作等。     

一种面向移动终端的混合跟踪定位算法

通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)对手机移动终端的加速度计、陀螺仪以及视觉数据进行融合,实现混合跟踪。在此基础上,对基于EKF的数据融合算法进行改进,当失去视觉校正时,利用同步跟踪的背景区域速度更新目标区域速度,使算法在目标区域提取特征点数不足的情况下可以持续跟踪;同时引入参考坐标系,定义世界坐标系在参考坐标系中的姿态,校正在基于EKF的数据融合算法中由于光照遮挡等问题出现的角度跳变错误;最后,在实际环境中进行测试,实验结果显示本混合跟踪算法相比传统单一视觉的跟踪注册算法和以往基于EKF的数据融合算法具有明显优势。     

混沌动力学模型在火灾损失预测中的应用

为了验证混沌动力学模型在火灾损失预测中是否具有实用价值,以消防部提供的湖南省1990 2001年的火灾损失统计数据为基础,通过建立混沌动力学模型对2002年的火灾损失数值进行了预测,并将预测结果与实际统计数据进行对比,从而得出混沌动力学模型在火灾预测中具有计算量小、精度较高的优点,可以在实际过程中广泛应用.     

碳化硅保护套管电偶在莱钢老区高炉热风炉上的应用

本文着重介绍了碳化硅保护套管电偶在莱钢老区高炉热风炉拱顶上的应用情况。通过碳化硅保护套管对S型热电偶的保护,减少了高炉热风炉拱顶S型热电偶的损坏率,满足了高炉热风炉系统生产的顺行。     

双相机多点触控系统

为解决多点触控系统花费高、分辨率不足、体积庞大、容易受环境光影响等问题,提出了一种采用双摄像机的多点系统,通过多手指的点击和移动动作实现人机交互。该系统以双摄像机监控交互平面上的手指输入,利用图像处理技术得到触点在双相机中的位置,再结合标定数据进行差值计算得到触点的屏幕坐标,通过对触点的跟踪得到多点数据。图片浏览互动平台的实验结果表明,本文所提出的系统可用于多点触摸,并且具有很好的精确度。     

GIS技术在洪水灾害评估中的应用研究——以渭河中下游地区为例

目的对渭河中下游流域洪水进行数值模拟,建立洪水灾害评价体系。方法以数字高程模型数据为基础,利用GIS技术和相关软件。结果以渭河下游石堤河一罗纹河段为例,模拟出该地区的三维洪水演进和洪水危害区域,并结合水文水情资料,得到洪水预警预报及断面淤积信息。结论渭河中下游流域评估体系具有可行性,可为洪水的预警预报提供可视化研究平台,并可为流域的综合治理及开发提供参考依据。     

间接电化学氧化体系处理废有机溶剂

研究了采用银媒介间接电化学氧化（Ag/MEO）体系对（TBP）进行氧化分解的过程,包括Ag²⁺产生的有关条件以及影响Ag²⁺氧化有机物的相关因素。研究结果表明,Ag/MEO体系对TBP的氧化过程中,先将TBP分解为可溶性小分子物质,再对其进行完全的氧化。在温度为50℃,硝酸浓度为8mol/L,电流密度为1A/cm²的条件下,TBP可以被迅速完全地氧化分解。     

福建省“专精特新”企业发展现状与对策研究

基于深入推进建设制造业强省的背景,以福建省为研究对象,从“专精特新”企业的特质出发,运用数据信息对“专精特新”企业发展现状进行梳理剖析。研究表明,当前福建省“专精特新”企业发展强调基础与沉淀,底蕴厚实、稳健向好,但与先进省份存在一定差距,在专业化、精细化方面面临新挑战。对此,提出更多支持创新投资,实施差异化培育,提升协同创新能力和培育技术型人才推动“万众创新”等建议。     

大规模MANET路由协议SPDSR在Linux中的设计与实现

针对MANET路由协议测试方法主要采用软件仿真而导致结论不准确的问题，以大规模MANET路由协议SPDSR为例，提出基于Linux系统的MANET路由协议实现方案，为构建MANET路由协议的真实物理测试方法奠定基础。在分析Linux路由体系结构基础上，应用Netfilter框架技术和TUN/TAP隧道技术，实现数据分组的拦截和用户空间缓存功能，启动SPDSR路由协议。通过建立路由检查模块，将路由使用情况传至用户空间，更新路由表定时器，避免因路由过期导致的误删除操作，最终在Linux中成功加入SPDSR协议。实际组网测试结果表明：SPDSR协议基于Linux的实现方案能够在移动无线自组网中进行正常路由建立和维护，满足实际应用需要。