空间绳牵引并联机器人多目标优化设计

以6自由度空间绳牵引并联机器人工作空间体积、最小索力和全局灵巧度为优化目标,在保证绳索张力范围的前提下建立了多目标优化的数学优化模型.采用神经网络-遗传算法求得优化的3组满意解,并采用灰色聚类法选择多目标优化时的权重系数.仿真结果表明该优化方法可以有效地实现结构的优化,为同类绳牵引并联机器人的设计提供了有益的参考.     

半导体介晶综述

介晶是纳米晶粒通过有机物桥连、部分通过有机物或部分自身连接以及完全通过自身连接在一起形成具有介观尺寸(1~1 000 nm)的三维有序组装体,表现出类似单晶的衍射花样。为更好地利用介晶半导体材料,概述介晶半导体材料的生长机理,即粒子介导的形成过程;总结介晶半导体光催化材料Ti O2、Zn O、WO3、Bi2WO6、Cd S/Cd Se和Pb S等在能源和环境方面具有应用潜质的制备方法;结合介晶结构分析,讨论半导体材料中缺陷的检测方法及其分布,以及缺陷对光催化性能的影响;展望介晶半导体光催化材料的应用前景。     

智能电视课程工程教育目标教学模式的建构

建构智能电视课程工程教育目标教学模式.模式根据工程教育目标,确立智能电视教学课程目标、实践目标和评价目标;根据学科特点探索适应新形势发展、满足工程认证标准要求的智能电视课程教学和实践体系,形成电子信息专业课程逐级延伸和分层次立体化实践教学系统.     

基于矩阵变换的数字图像置乱技术

以图像信息安全问题为背景,在Arnold变换的基础上,提出了密钥控制下新的利用矩阵变换对数字图像进行置乱与恢复的技术.结果表明:在图像信息隐藏中,这种技术能达到较好的加密与解密效果,而且易于实现,具有应用价值.     

浅谈变电站生产安全管理中存在的问题

安全是电力企业永恒的主题,现代电力企业安全管理体系应当实现系统化、标准化、规范化.具体表现为:保证系统良好供电,确保用户设备的安全管理,落实好各个环节的设施保护措施,将发电企业与电网的安全放在工作之首.通过企业的安全文化建设,为职工建立安全、环保、健康的作业环境.此外,还应注重从国内发电企业安全管理与国际企业先进管理模式相接轨的角度,揭示发电企业事故连锁发生和控制机制存在的问题,并着力构建电力企业的现代化安全管理体系.同时,应加强职工的自主学习,对职工进行新技术培训来提高他们的技术素质与业务技能,加强监督管理人员的执行力,提高生产人员的安全生产意识.     

解读2012年第四季度上市直企财报

康宝莱空头大战中逆袭 虽然康宝莱在2012年遭遇多方空头大战,但是财报却让人惊喜,六个地区全线飘红,均保持了两位数的增长,而中国地区的增速更是高于其全球的增速. 康宝莱的业绩增长之所以没有受到多方空头论战影响,有业内人士表示:"一方面由于阿克曼的受众大多是分析师和投资者,而不是康宝莱的主要分销商或客户,另一方面康宝莱公司只有不到20％的销售额来自美国市场."     

基于LESA体系的罗山县高标准粮田划定研究

以罗山县为例,基于LESA体系建立了耕地质量和立地条件双层评价体系,划定高标准粮田建设区域,提出建设重心任务.研究结果表明:受地形地势影响,罗山县耕地质量等级大体由北向南降低;耕地级别受区位条件影响,由道路向两边下降,以县城为中心向偏远地区逐渐降低,体现出地理位置优势和交通便捷条件对提升耕地规模收益的重要性.将耕地质量综合评价得分从高到低分为五个等级,一等地占全县耕地总面积的24%,拥有自然质量和区位条件双重优势,属于高标准粮田核心建设区;二等地占比51%,在耕地综合质量方面具有改造潜力属于高标准粮田建设的优化提升区;三等和四等地共占比23%,在耕地质量方面受限,但具有社会经济优势,可作为储备资源区;五等地仅占耕地总面积的2%,自然基础差且分布较为偏远,不适宜划为高标准粮田建设区.     

城轨牵引供电系统车-地配合参数优化方法

对于牵引供电系统车-地配合参数优化问题,建立了包含中压能馈装置的牵引供电系统等效电路模型,推导了采用电压下垂控制方式的直流潮流计算方法,并考虑了中压能馈装置的容量配制对潮流算法的影响.考虑直流电压对再生制动的约束,以列车再生制动能力最大发挥和系统能耗最小为目标,提出基于遗传算法的牵引供电系统车-地配合参数优化方法,得到最优逆变启动电压阈值和下垂控制斜率.最后以实际线路为例进行了仿真研究,结果表明:中压能馈装置开通牵引供电功能后系统节能效果更好,优化后系统能耗降低2%以上,达到了良好的节能效果.     

深化职务科技成果所有权、处置权与收益权配置改革路径研究

职务科技成果的所有权、处置权和收益权配置是推动科研单位科技成果转化的根本制度设计。在分析职务科技成果所有权、处置权和收益权配置关系的基础上,研究提出深化科技成果权利配置的改革路径。研究发现:混合所有制是职务科技成果所有权配置的改革路径;建立市场化、专业化的科技成果转化部门来处置科技成果或者给予科研人员实施和处置科技成果的权利是科技成果处置权的改革路径;多元主体利益共享的收益权配置方式是职务科技成果收益权配置的改革路径。     

一种高精度的光电编码器检测方法及其装置

为解决高精度光电编码器检测中存在的问题,提出了最高分辨率检测和全面统计检测的方法,并研制了相应的自动化装置.该装置采用机械传动系统,配合步进电机,以蜗轮蜗杆对步进电机的输出角位移进行细分,提高了电机的控制精度,实现了高精度的测量;由PC作为上位机,单片机作为下位机对检测系统进行控制和数据采集,实现了测量的自动化;采用最高分辨率检测和全面统计的方法在PC机上进行自动数据分析,实现了分析的自动化.实例检测表明,该系统实现了对最高达18位的各类光电编码器静态和动态自动、快速、全面、精确的检测.且较功能相同的系统成本大幅降低,