基于DSP的四轴台式工业机器人控制器的研究与设计

以四轴台式工业机器人为研究对象,设计了一种基于DSP的工业机器人控制器.该控制器以DSP及CPLD为主要核心,通过PCI总线与上位机PC及交流伺服驱动电路进行通信.测试表明其具有较快的运算速度,较高的控制精度,较强的抗干扰能力,及良好的开放性.     

休闲美学研究综述

休闲美学，作为一门体闲学与美学交叉的新兴学科，越来越引起国内外研究者的关注，其研究成果也日渐丰硕。综观国内外研究成果，我们发现其研究主要集中于对休闲概念的美学思考、休闲与人类生活的审美关系、休闲主体的审美感受、休闲美育、旅游休闲审美等诸多方面。休闲美学研究涉及面较广，但其深度和对现实的指导性等均有待加强。     

基于等离子体技术的区域危险废物处置方法探讨

随着科学技术快速发展,等离子体技术已被广泛应用于工业生产的方方面面。对于如今污染严重的环境问题,等离子体技术的出现更是对环境污染起了一定的遏制作用。等离子技术也被业内人士称为处理工业污染、废气排放的最佳办法。     

复方参芪苓对气虚小鼠T淋巴细胞酯酶染色率的影响

目的观察复方参芪苓煎剂对气虚模型小鼠及正常小鼠血液T淋巴细酯胞酯酶染色百分数的影响.方法给小鼠灌服复方参芪苓煎剂每d150 g/kg,连服10 d.实验采用ANAE染色法计数血液T淋巴细胞胞浆内紫红色颗粒.结果复方参芪苓煎剂可显著增加气虚小鼠T细胞的酯酶染色率(给药组:45.8%±3.62%;对照组:32.1%±8.14%),而对正常小鼠无明显影响.结论实验提示本药可通过增加T细胞功能而提高气虚症者的免疫功能.     

白光功率LED应用简述

20世纪60年代半导体发光二极管(LED,Light Emitting Diode)研制成功,引发了照明工程领域的革命。LED以寿命长、发光响应时间短、光色纯、性能稳定可靠、绿色环保节能等优点,迅速发展并逐步取代传统光源。     

用于电刺激人造视网膜系统的专用集成电路设计

老年性黄斑变性(Age-related Macular Degeneration,AMD)及视网膜色素变性(Retinitis Pigmentosa,RP)是视网膜退化及致盲的常见原因.研究发现,这些患者视网膜中的大部分神经细胞及视神经通路依旧完好,借助人造视网膜的电刺激有可能恢复患者的视觉.专用集成电路是人造视网膜系统中最关键的组成部分.介绍了人造视网膜系统中专用集成电路的发展,并提出了用于新一代高密度电刺激人造视网膜系统的专用集成电路体系架构,同时设计并测试了采用此体系架构的一款128通道的专用芯片.     

地铁线路储能装置与牵引装置联合优化配置方法

在城市轨道交通系统中，列车牵引用电的费用在总运营费用中占比较高。在直流供电系统中接入储能装置(例如超级电容)吸收利用列车的再生制动能量，能够减少牵引用电的开销。储能装置和牵引装置的配置方案(位置与容量)会显著影响能量的吸收与利用效率。为了在有限储能与牵引资源约束下最大化再生制动能量的吸收利用效率，该文提出一种地铁线路储能装置与牵引装置的联合优化配置方法，将优化配置问题建模为仿真优化问题，开发了基于序优化的问题求解方法以获得问题足够好的解。在青岛地铁某线路上的测试结果显示：相比于依经验配置，优化配置方案可以减少6.1%的牵引能耗。该方法不仅能有效配置储能牵引资源，还能应用于解决地铁线路中的其他复杂优化问题。     

Macroscopic Quantum Tunneling and Coherence of the Néel Vector in Small Antiferromagnets

Introduction　　Intheearly1980s,LeggettandCaldeirapredictedthatquantumphenomenacouldtakeplaceonthemacroscopicscaleifdissipativeinteractionswiththeenvironmentweresmallenough[1,2].Recentadvancesinbothmaterialpreparationtechniquesfornanometer-sizemagneticparticlesandinlow-temperaturemagnetometryhavemadeitpossibletoobservenewmacroscopicquantumphenomena(MQP)inmagneticsystems.Particularexamplesarethequantumtunnelingofthemagnetizationvectorinsmallsingle-domainferromagnetic(FM)particles[3-5],quantu…     

入侵植物化感作用甲基化PCR分析报告

化感物质在外来植物快速适应入侵地环境和迅速扩散并建立入侵种群的过程中起着重要作用。如能再向分子水平迈进,则可在很大程度上解决外来植物入侵及杂草问题。DNA甲基化是现今表观遗传学研究的热点问题之一,它可能是解释某些问题的新思路、新角度,对于植物研究领域的发展有着举足轻重的作用。     

TRIZ理论在新产品研发中的应用

TRIZ是俄文中发明问题解决理论的词头，至今已发展了60年，TRIZ已成为解决发明问题的强有力的方法学。本文是介绍仁皇药业科研人员对TRIZ理论的理解，以及TRIZ理论在仁皇药业新产品研发各项工作中应用所取得的成效和经验，并对下一步工作做出规划和设想，提高企业的技术创新能力。