新型机器人化制造装备设计研究及建造

为利用现有资源开发新型制造装备、扩大企业制造能力 ,提高制造企业效益 ,针对机电产品制造业存在大量压力配合插入装配作业 ,研究开发了一种新型机器人化加工中心。同时阐述了压力配合插入装配作业的要求 ,讨论了加工中心和机器人功能和结构的同异 ,介绍了在机器人化加工中心上实现压力配合插入作业的特点及样机构造。经实验证明 ,已开发的样机可以有效地完成压力配合插入和螺钉装配作业 ,扩展了现有加工中心的应用范围     

CARP问题的小环路启发式求解方法

弧路径规划问题(Arc Routing Problem,ARP)来源于回收垃圾,清洒街道,扫雪以及投递邮件等实际问题.CARP是车辆带有容积限制的ARP问题.本文研究了CARP与CVRP的转换,并提出了一种小环路方法来求解CARP.该方法先将CARP中所有弧分割为不同区域,每个区域会形成一个小环路,从而转换为CVRP问题进行求解.然后将CVRP求解结果释放为CARP的初始解,再用Tabu禁忌搜索方法进行优化.通过一个假设例子和两组标准算例的求解,结果验证了该算法的求解效率和精度,并为实际应用奠定了基础.     

新建文科高校实验实训室建设管理现状思考

实验室是高校教学和科研的重要平台,通过调研高校的实验室管理现状,针对山东女子学院实验实训面临的问题提出对策.     

基于封装格式的MKV视频研究

多媒体封装技术中两种典型格式AVI和MKV的比较,以及MKV格式的发展前景,对于教学的积极意义。     

考虑刀具-工件-机床系统柔性的铣削表面误差模型

不论是为改进加工精度与效率还是为实现虚拟制造,对切削过程建立精确而可靠的模型已经成为许多研究者的研究重点。本文针对棒铣过程,考虑工件、刀具和机床柔性,推导了一个解析的加工表面误差模型。仿真显示了加工条件对表面误差的影响,在较小切深时,切削力将刀具推离工件形成正误差,而在较大切深时,切削力将刀具拉向工件形成负误差。这些特点在实际切削实验中得到验证。     

植物根系护坡的有限元数值分析

利用植物的根系来固土、护坡在国内外很多项目中都有应用,但是理论的支持还比较匮乏.为了进一步完善植物根系护坡的理论依据,深化有限元强度折减法在根系护坡领域的运用,以刺槐和油松根系为研究对象,把根系和土体结合在一起,通过有限元强度折减法模拟得到边坡的滑动面和稳定性安全系数.研究发现有林边坡的安全系数高于无林边坡,且安全系数高出了7%~18%左右.研究表明:选择适当的植物和植物密度更利于护坡,这为指导植物根系护坡提供了理论依据.     

基于小波和分形的遥感图像快速编码

在分析分形编码的匹配过程和小波变换系数分布特点的基础上,提出了一种卫星遥感图像的快速编码算法,即对分形编码的定义域块和值域块分别进行小波交换,并通过计算域块信息库来匹配值域块和定义域块。分别对长春地区的SPOTS影像和广州地区的,TM影像的试验表明,该算法在峰值信噪比下降极小的情况下显著地提高了图像编码速度,在多分辨率卫星遥感数据的可视化表达领域可望有较好的应用前景。     

灯泡贯流式水轮机压力脉动数值分析

灯泡贯流式水轮机压力脉动是引起机组振动水力振动源之一.以某水电站的灯泡贯流式水轮机为基础建立三维几何模型,完成了从流道进口到尾水管出口全流道的瞬态计算,预测了导叶进口、转轮进口、转轮出口和尾水管内的压力脉动,得到压力脉动波形图,并利用FFT变换得到了压力脉动的频谱图,以此来分析灯泡贯流式水轮机压力脉动情况.结果表明在此工况下机组的压力脉动较小,机组导叶和叶片所引起的不稳定流场为压力脉动的主要原因与水电站的实际压力脉动情况基本吻合.     

Improved Methods for Process Routing in Enterprise Production Processes in Terms of Sustainable Development Ⅱ

Introduction Manufacturing is the main process consuming re- sources, polluting the environment, and causing occu- pational health and safety problems in a product life cycle[1]. In recent years, the International Standards Organization has issued a seque…