高杯口基础设计与探讨

根据现行规范《建筑地基基础设计规范》GB5007和收集到的高校教材、设计手册等资料并结合工程实例，介绍了高杯口基础在钢结构厂房中的设计方法，供结构设计人员参考。     

基于四轴飞行器的双闭环PID控制

针对传统单闭环PID控制四轴飞行器存在的问题,设计并实现了一种双闭环PID控制算法。在姿态PID控制中,角度作为外环,角速度作为内环,运用姿态解算计算出欧拉角,作为姿态PID反馈量,进行姿态双闭环PID控制;在高度PID控制中,高度作为外环,z轴加速度作为内环,运用气压传感器采集的大气压值计算出高度,作为高度PID反馈量,进行高度双闭环PID控制。由于油门存在非线性问题,因此运用Matlab对油门转速曲线进行补偿,使输出的油门值近似线性化。飞行实验结果表明,四轴飞行器运用双闭环PID控制不仅反应快、超调量小,而且能够在室外稳定地飞行。     

基于仿真的复杂系统可靠性评估输入数据统计分析研究

对应用仿真技术评估复杂系统可靠性时榆入数据的统计分析进行了深入研究。特别是对试验数据较少，即小样本情况进行了研究。对于根据小样本进行的可靠性估计，结合Bayes方法的蒙特卡洛(Bayes-MC)方法和结合改进的Bootstrap方法的蒙特卡洛(改进的Bootstrap-MC)方法是比较有效的。概括总结了无数据情况下的专家经验估计三角分布方法，提出了改进的Bootstrap方法，将验前信息与专家经验纳入Bootstrap方法中，克服了该方法利用样本信息量不足的缺陷，使其更加完善与实用。在复杂系统的可靠性评估时，应采用综合或混合的方法。     

Improved Multi-Agent System for the Vehicle Routing Problem with Time Windows

The vehicle routing problem with time windows (VRPTW) involves assigning a fleet of limited capacity vehicles to serve a set of customers without violating the capacity and time constraints. This paper presents a multi-agent model system for the VRPTW based on the internal behavior of agents and coordination among the agents. The system presents a formal view of coordination using the traditional contract-net protocol (CNP) that relies on the basic loop of agent behavior for order receiving, order announcem...     

基于描述性和有限元计算的散货船结构优化设计

HCSR强制要求船长大于90 m的散货船结构设计必须满足协调共同结构规范,并必须对货舱段结构进行有限元分析。目前基于有限元直接计算的船舶局部结构优化和优化算法研究非常成熟,缺乏基于描述性计算方法与基于有限元直接计算方法的结构化对比研究。文章对散货船进行舱段有限元建模,根据HCSR规范设定边界条件、选取实际载荷,进行有限元求解,并通过对不同构件2种计算结果的对比,分析2种计算要求对不同构件的影响进行结构优化。     

蚁群算法求解独立到达时间单机提前/拖期调度问题

求解有独立到达时间和完工时间的单机调度问题目前主要采用启发式算法。为研究仿生类算法的应用可行性,采用蚁群算法,以提前/拖期的总惩罚量达到最小为目标。将邻位工作交换法(AP I)用于局部搜索以提高解的质量,并对每一个解的相邻工作间隔时间进行优化调整。用90个测试算例,将蚁群算法求解结果与分支定界法和禁忌搜索法的结果进行比较。结果表明,蚁群算法与分支定界法和禁忌搜索法的结果相当。     

铣削力/扭矩的解析卷积模型

为预报螺旋端铣刀铣削力和扭矩 ,建立了一个铣削解析卷积模型。铣削扭矩是铣削过程中一个重要的物理量。通过分析单位铣削力和扭矩之间的关系 ,可以获得铣削扭矩的傅里叶级数多项式 ,得到铣削扭矩在频域中的解析卷积表达式。结合铣削力的解析卷积模型 ,建立了 6维铣削解析模型。利用 kistler测力仪进行了一系列铣削实验 ,验证了模型能够对铣削力和扭矩的大小进行较准确地预报 ,从而实现了对铣削加工过程中力和扭矩的仿真计算     

剥离型压制去污剂研制与性能

剥离型膜体压制去污技术是处置核事故、放射性恐怖“脏弹”爆炸后果有效的技术手段之一,压制去污材料与其相应的作业机械构成了压制去污技术的组成部分．本文分析了压制去污剂吸附放射性颗粒和消除放射性沉降物的机理,介绍了压制去污剂溶液的制备方法和配比．并对水溶性剥离型压制去污剂产品的去污效果、环境影响指数、与现有装备的适配性以及膜体的机械力学性能等进行了现场测试．测试结果表明：水溶性压制去污剂对放射性污染的水泥表面和粗糙铁块一次平均去污率可达88％以上,对环境无影响,满足现有装备的作业要求,形成的膜体机械力学性能也满足机械化回收的设计要求,是一种良好的压制消除材料．     

公路交通机电工程投标报价风险与防范措施

文章介绍了公路交通机电工程的重要性,分析和论证了交通机电工程投标报价的风险因素,最后根据个人经验提出了对于风险的预防措施。具有一定的借鉴意义。     

面向航空协同制造的工业互联网架构研究与应用

当前新一代信息技术与制造业的深度融合,正驱动着传统制造业的数字化、智能化转型发展及业务模式的深刻变革.航空装备研制过程具有跨时空域、跨产业链、跨多主体高效协同的典型特征,是一项复杂的系统工程,构建面向航空复杂装备协同制造的工业互联网平台,既是满足当前航空复杂装备高效研制的必要手段,也是以新模式驱动航空制造数字化转型的重...