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为了增强医生手术操作的临场感,设计了一种力感知型手术器械驱动装置,在非常紧凑的空间内同时实现了手术器械旋转、俯仰、偏航和开合4自由度的传动和力感知功能.对力感知组件中关键组件弹性变形体的三种结构设计方案进行对比与优化,确定了一种可行且易于加工的弹性变形体结构,并试制了力感知手术器械驱动装置样机;提出了一种通过惠斯通电桥间接测量该变形体变形来测量力/力矩的方案,根据应变片阻值变化测量手术器械各自由度力/力矩,实验验证了弹性体设计方案简单可行.提出的力感知型手术器械驱动模块具有成本低、运动灵活、力测量精度适中且易于消毒的特点. 相似文献
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学习资源的逻辑与物理组织是移动环境中决定移动学习应用质量和应用深度的关键问题．在介绍了移动学习及其特点和移动学习资源研究基础上,重点分析了移动学习资源组织关键技术,包括移动学习用户行为感知、移动学习资源语义组织及移动学习资源的存储优化．最后提出了面向移动学习的学习资源组织技术问题,并对未来研究方向和需要重点解决的关键技术进行展望． 相似文献
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地下水水源热泵系统中的细菌生长 总被引：2，自引：0，他引：2
地下水式水源热泵系统是一种节能的小型商业建筑和民用建筑的制冷取暖方案。为研究其对地下水环境是否污染,分析了北京某开发区水源热泵系统运行后对地下水环境监测资料,建立了该系统运行后地下水微生物生长的数学模型,并与美国地质调查局开发的HST 3D程序相结合,在模型率定和验证的基础上,对地下水式水源热泵系统影响地下水细菌环境的过程进行了数值模拟。计算表明:在地下水环境中温度梯度变化较大的地方,细菌总数和大肠杆菌总数变化也较大,并容易形成一个高浓度的细菌和大肠杆菌微生物圈,其余地方细菌总数和大肠杆菌总数变化较小。 相似文献
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为了有效地提取废次烟叶中水溶性糖,进一步对水溶性糖生物活性进行基础和应用开发研究,为废次烟叶水溶性糖的开发利用提供依据,采用连续微波辐射方法进行微波萃取工艺的优化,在单因素试验的基础上,通过正交试验和极差分析考查了提取温度、微波功率、提取时间和料水比对水溶性糖提取率的影响。通过极差分析显示影响因素从大到小依次为：料液比＞功率＞时间＞温度,正交实验的最佳提取条件是：料液比1:30、提取功率400W、提取时间20min、提取温度60℃,提取率为28.54%。与经典法和直接水提法相比,微波辅助提取法可将水溶性糖的提取率分别提高6.39%和6.92%,并具有高效、节能、产率稳定、省时等特点。 相似文献
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通过理论推导和模拟计算,给出激光器调制带宽和其它参数之间的关系。分析了不同张驰振荡频率、衰减系数和寄生参数下的调制特性。结果表明当寄生参数过大时,激光器的3 dB调制带宽主要受寄生参数限制,因而只能在解决了寄生参数限制的前提下,通过对器件的有源区和结构进行优化才能获取高的3 dB调制带宽。对于制作的聚酰亚胺埋沟掩埋激光器和AlGaInAs脊型波导激光器其最大3 dB调制带宽分别为5 GHz和8.5 GHz,定性地解释了两类半导体激光器调制特性的测试结果。 相似文献
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本文主要对采用主动网络技术的网管系统与传统网络管理系统的性能从定性和定量两个方面进行分析比较,得出一般性结论。 相似文献
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有机化学实验中创新型人才的培养方法 总被引：1，自引：0，他引：1
结合有机化学实验的教学实际,提出创新型人才的几种培养方法,以提高有机化学实验的教学质量． 相似文献