基于李雅普诺夫控制的随机开放量子系统特性分析

 测量给确定性的开放量子系统带来了随机项,使随机开放量子系统本身产生一些马尔科夫和非马尔科夫开放量子系统所不具有的特性,这些特性给随机开放量子系统带来一些新的作用和影响。在目前有关随机开放量子系统李雅普诺夫控制理论研究的基础上,分别对无控制作用下随机开放量子系统的内部特性、开关控制和连续控制作用下系统的状态转移性能进行仿真研究。结果表明,在测量所带来的随机回馈项的作用下,在无控制的自由演化情况下,系统的状态最终随机地收敛到测量算符的某个本征态,其可能达到的本征态的个数与初态密度矩阵中对角线非零元素的个数相等;不论是开关控制还是连续控制,系统都能够从任意的初始纯态转移到期望的本征态,但相比于开关控制,连续控制的收敛速度更快,达到期望目标态所用时间更短。     

航弹SINS/GPS组合导航系统半实物仿真试验设计

针对某型远程航空弹药SINS/GPS组合导航系统的组成,设计了SINS/GPS组合导航的半实物仿真试验框架结构,探讨了在试验过程中多机时钟同步的问题,检验了捷联惯导系统导航计算机的解算性能和GPS信息的修正效果.试验结果表明,捷联惯导系统的算法正确,解算精度和解算时延满足控制系统的要求,GPS信息修正效果良好,SINS/GPS组合导航系统可以应用到航空弹药的制导与控制系统中.     

航天器大角度姿态快速机动控制器参数优化设计

针对许多空间任务对航天器大角度快速机动能力提出要求的问题,研究了控制器的参数优化设计。基于一类采用四元数描述的大角度姿态快速机动Lyapunov控制器模型,以设计参数为优化变量,时间最优为优化目标,执行机构输出力矩为约束条件,建立了大角度姿态快速机动控制器优化模型。使用混合遗传算法对控制器参数进行了优化设计。仿真结果表明,经优化处理的控制器参数可在满足输出力矩约束条件下有效缩短机动时间。该方法对控制器参数的选择不依赖于设计者的经验,实施起来简单有效。     

基于核函数优化的相符预测器在故障检测中的应用

为了提高相符预测器的计算效率,在算法中引入基于核的度量学习.将其学习过程分解成2部分:先通过提高75%的训练样本的类可分性获得1个优化核;然后在优化的核空间中采用k近邻方法设计奇异度函数,并使用剩下的25%的样本实现标准的相符预测器算法.将新算法应用于田纳西-伊斯曼过程的多类故障诊断问题,实验结果表明,在保证高的预测效率的同时,新算法可以显著降低计算时间.     

民主法治:乡村善治的内涵目标与实现途径

乡村善治是乡村治理的内涵目标。善治理论的本质内涵,发展社会主义民主政治、依法治国基本方略的宏观背景以及乡村治理失效的现实,决定了民主法治必然是乡村善治的价值性要素。民主法治对于实现乡村善治具有重要的内涵价值。依托农村民主法治建设,是推进乡村善治的一项重要举措。     

近十年来《中国科技史杂志》口述科技史工作概述

1980年,<中国科技史料>(2005年更名为<中国科技史杂志>)创办的重要缘起之一就是为了更好地"抢救老科学家'亲历、亲见、亲闻'的史料",因此创办宗旨被确定为:"搜集、抢救和整理中国各个历史时期,尤其是近100年来的科学技术史料"[1].     

非奇异M-矩阵的新判定算法

M-矩阵是可以分解为sI-B这种形式的矩阵,其中B是一个非负矩阵,s≥ρ(B)。M-矩阵在科学研究中有着各种应用,在计算数学和矩阵论的研究中非常重要。文章给出了非奇异M-矩阵的新的判定算法,并用相应的数值实例说明了这个结果的有效性。     

定量反馈理论和神经网络的融合控制与仿真

针对自旋导弹的不确定性和强非线性,提出了将定量反馈理论QFT与神经网络控制相融合的控制器的设计算法.采用基于神经网络的PID控制算法,获得初始控制器,克服QFT初始控制器设计的盲目性,然后采用QFT设计对系统进行调整.综合考虑了对象的不确定性范围和对系统性能指标的要求,实现了自旋导弹俯仰通道鲁棒控制器的设计,并对该自旋导弹控制系统的模型进行非线性仿真.仿真结果表明,与基本QFT控制器相比,所设计的系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性,可以用于同类具有大的不确定和强非线性控制系统的设计.     

"仿真科学与技术"学科知识体系与课程体系的探讨

建模与仿真技术经过最近三十多年的快速发展,已经成为通用性、战略性技术,国内外各行业均意识到建模与仿真技术及其人才培养的重要性.论述了先进国家在建模仿真(M&S)学科知识体系、人才培养模式、目标、教学计划、课程设置的基础上,通过对仿真科学与技术学科知识体系的分析研究,结合我国情况提出了制定仿真科学与技术学科的知识体系的原则与知识体系核心内容,并对在我国设置仿真科学与技术学科课程体系及其应包含的核心课程进行了阐述.     

滑翔型机载布撒器侧向并联复合控制仿真研究

滑翔型机载布撒器由于受到侧滑角和滚转角的约束,仅靠单一的侧滑或者倾斜转弯控制方式所提供的侧向可用过载有限.因此,采用STT+BTT并联复合设计布撒器的转弯控制方式,利用追踪法与CNG导引律设计了与复合转弯控制方式相协调的复合导引律.仿真结果表明,复合导引律能有效地调配需用过载,并能满足末端进入角约束和脱靶量要求.而复合控制则能够在角度约束下满足导引规律对过载的需求.