采样系统的一类脉冲观测器的设计

文章针对周期采样系统考虑一类脉冲观测器的设计问题,该观测器由两部分组成:连续部分和离散部分。连续部分对采样间隔内的对象状态进行估计,而离散部分通过重置观测器状态实现对估计误差的快速调节。观测器的估计误差系统被建模为一个脉冲系统,以线性矩阵不等式形式给出该脉冲观测器的设计。在仿真实验中,通过和Luenberger型观测器比较,说明脉冲观测器在采样系统中的有效性。     

基于模糊方法的非线性系统的可保性能设计

针对T-S模糊不确定系统，采用模糊Lyapunov函数方法和单一Lyapunov函数方法建立了模糊不确定系统的鲁棒稳定的充分判据和系统可保性能设计方法．在系统初始状态未知，但属于一个有界闭区域时，提出了系统的区域可保性能的概念．针对两类有界闭区域：凸包区域、椭圆型区域，给出了系统的区域可保性能的计算公式．通过数字例子说明了所给出的设计方法的有效性．     

连续时滞系统的时滞依赖的可靠H∞控制

针对连续时变时滞系统,采用广义描述方法和Lyapunov-Krasovskii函数方法,以矩阵不等式的形式建立了可靠H∞控制器存在的充分判据和设计方法.所设计的可靠H∞控制器可以容忍一定的执行器故障,并保证闭环系统是渐近稳定的且满足给定的H∞性能.     

带前馈的广义不确定系统的脉冲鲁棒控制及其设计

利用矩阵代数方法，研究了带前馈的广义不确定时变系统在输出反馈下的消除系统脉冲行为的鲁棒控制问题。系统不确定量是时变的、范数有界的。根据前馈控制矩耻是非奇异阵（特殊情形）和奇异阵（一般情形）的两种情况，给出了在理想系统满足不同条件下的输出反馈阵的设计方法。当理想系统满足输出反馈能正常化条件时，得到一个重要结论：对任意给定的不确定量范围，都可以设计相应的脉冲鲁棒控制器。在理想系统满足脉冲能控、脉冲能观的情况下，给出了脉冲鲁棒控制的具体设计步骤。     

基于分簇的变速率无线传感网移动数据收集

为了最大化网络数据收集同时均衡节点能量消耗,研究一类基于分簇的无线传感器网络的移动数据收集方案;其中节点的数据产生速率是变化的,将最大化网络数据收集量建模为一个非线性优化问题,通过对偶分解,分层优化以及梯度下降法获得最优的数据产生速率、链路速率以及汇聚节点停驻时间分配方案。仿真结果表明所提方法在均衡网络能耗和最大化数据收集量方面具有良好的性能。