线性不确定系统的稳定鲁棒动态补偿器

利用动态补偿器理论及李雅普诺夫稳定性理论研究了线性不确定系统的鲁棒控制问题,得到结论理想系统的任何一个稳定动态补偿器控制都是不确定系统的具有一定稳定鲁棒界的稳定鲁棒动态补偿器.     

带有时变死区的T—S模糊系统的自适应跟踪控制

研究了一类带有时变死区的T-S模糊系统的自适应跟踪控制问题.其中将时变的非线性死区的输出表示为线性输入和有界干扰,并且干扰的界是未知的.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法提出了系统的跟踪控制器的设计方法,对给定的n阶可微的有界参考轨迹和给定的跟踪精度.所设计的控制器能够保证系统的跟踪误差满足跟踪精度,同时保证闭环系统的所有信号有界.     

带传输时滞的双率网络控制系统的指数镇定

为研究一类带有传输时滞的双率网络控制系统的镇定性问题,文章提出一个周期切换的控制器把系统建模为一个切换控制系统,最后给出该切换系统的指数稳定性的充分条件,控制器设计可以通过求解该组线性矩阵不等式得到.     

饱和执行器的T—S模糊系统的模糊控制及仿真研究

研究了带有饱和执行器的T-S离散模糊系统的控制律设计问题.建立了闭环模糊系统渐近稳定的判别条件.通过解LMIs,得到闭环模糊系统的控制律.最后,通过仿真研究说明了所给方法的有效性.     

基于多率采样的MASs在FDI攻击下的安全一致性

文章研究了基于多率采样（MRS）机制的多智能体系统（MASs）在虚假数据注入（FDI）攻击下的领导跟随安全一致性。在所有智能体的状态不可测量的情况下,基于智能体在MRS机制下的输出,设计了一组多率观测器来重构每个智能体的状态。假设FDI攻击发生在智能体间的通信网络上,且攻击信号有界。针对每个智能体提出了一个估计器,它可以通过仅使用领导者和其邻居的信息来估计FDI攻击信号。进一步,为了缓解FDI攻击对MASs一致性的影响提出了一个安全控制协议。然后,利用李雅普诺夫稳定性理论,获得了保证MASs领导跟随安全一致性的充分条件。最后,用仿真实例验证了主要结果的有效性。     

基于离散T-S模糊模型的非线性网络控制系统的镇定

在考虑了数据丢包和网络诱导时滞情形下,研究了一类非线性网络控制系统的镇定问题,其中被控对象是由一个离散T-S模糊模型描述的.利用平行分布补偿技术,建立了这类非线性网络控制系统的一个新的模型,得到了该系统稳定的充分条件,给出了基于线性矩阵不等式的模糊控制器的设计方法.数值例子说明了结论的有效性.     

机器人路径规划：一个改进的粒子群灰狼混合算法

为提高自主移动机器人路径规划器的快速性和最优性，提出一种改进的基于粒子群优化（PSO）算法和灰狼优化（GWO）算法的混合算法，简称H-PSO-GWO算法。首先，利用Tent混沌映射初始化种群，提高种群多样性；然后，采用改进的控制参数和新的个体位置更新策略来加快算法的收敛速度和增强种群个体趋于全局最优的能力。通过与其他算法进行数值对比实验和路径规划对比试验，验证了所提出算法的有效性和优越性。最后，使用贝塞尔曲线将所生成的路径平滑化，使得路径更适合移动机器人移动。     

一种兼具主、被动防御的WSNs安全通讯策略

无线传感器网络(WSNs)由于其通信信道的开放性、节点资源受限性和部署随机性等特点,其安全性面临很多挑战。针对某些部署在危险环境中的WSNs应用对安全性要求较高的问题,提出了一种兼具主、被动防御的WSNs安全通讯策略。通过对消息的加、解密,签名认证,完整性鉴别等主动防御措施和变换基站的被动防御措施相结合的策略,为网络创造一个相对安全的工作环境。性能分析表明：该策略能降低网络受到攻击的可能性,减小攻击影响,提高网络的抗毁能力,有效地延长网络的生命周期。     

一类广义控制系统的最优调节

本文讨论了广义定常控制系统EX(t)=AX(t)+Bu(t),X(O_4)=X_0,在有限时域性能指标下的最优调节问题。并且证明了该问题的最优调节的存在、唯一性。之后,给出最优调节的一些性质以及最优指标值的求法。     

一类非线性系统的H∞观测器的设计方法

研究了一类非线性系统(T-S模糊系统)的H∞观测器设计向题.在对象初始状态不确定情形下,提出一个改进的H∞性能指标,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了观测器设计方法.