基于模糊逻辑的自适应α-β滤波新算法

针对非均匀稀疏采样环境下的被动机动目标跟踪问题,基于模糊逻辑推理,提出了一种新的自适应α-β滤波算法。详细分析了非均匀稀疏采样被动传感器上报数据的特点,将标准化新息和新息的一阶微分作为模糊推理的两个输入变量,并同时引入时间间隔、目标速度等因素,设计输入变量的调整因子,自适应获取滤波器参数。实验结果表明,提出的算法能够准确对机动目标进行跟踪,性能优良,且易于工程实现。     

拟阵的连通性

定义了拟阵的一种连通性,讨论了它与已有拟阵连通性之间的关系,并详细地研究了连通拟阵和连通分支的性质,包括樊畿定理.     

无线传感器网络中基于划分的二维轮廓监控算法

针对传统数据库领域的轮廓查询算法无法直接移植到无线传感器网络领域问题,提出了一种基于划分的二维轮廓监控算法(P2S).P2S算法利用轮廓查询的特点将二维平面进行划分,为每个传感器节点分配一个矩形区域作为过滤器来减少网络中的数据传输,达到降低节点的能量消耗的目的.实验结果表明,P2S算法可以过滤传感器节点的大量不必要的数据,有效地减少了节点向基站发送的消息数量,使得节点有限的电能得到更加合理的利用,从而极大地延长了无线传感器网络的使用寿命.     

被动传感器阵列中基于视线距离的数据关联

针对低检测概率环境下被动传感器阵列中的数据关联问题,提出了一种基于视线距离的数据关联新算法。首先详细分析了传统基于视线距离数据关联方法的不足,提出各个观测站对于同一个目标的平均视线距离应最小。同时,认为同一个目标只要被超过2/3的传感器所观测,此关联组合就有效。最后,利用关联组合的平均视线距离和有效传感器个数来设计模糊隶属度函数,以模糊关联隶属度最大为关联准则构建数据关联算法,给出了算法流程。实验结果表明,在检测概率不为1、误差较大的多目标环境下,提出的算法要明显优于传统方法。     

浏阳蕉溪镇: 宣传巡查两手抓织密森林防火安全网

为全力做好冬季森林防火工作,坚决遏制火灾事故的发生,连日来,浏阳市蕉溪镇精心组织,周密部署,开启森林防火"宣传+巡查"模式,多措并举做好森林防火工作,确保森林资源和人民群众生命财产安全.     

仿生水下机器人的增强学习姿态镇定

针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性.     

牛熊市视角下我国股市波动率的长记忆性研究

为更好地理解我国股票市场运行状态,使用局部Whittle(local Whittle,LW)半参数法分别估计了沪/深股市在牛/熊市阶段波动率的长记忆性强度.实证结果显示:沪(深)市波动率在牛/熊市阶段均存在显著的长记忆性,且熊市波动的长记忆强度要大于牛市;在牛(熊)市阶段,沪市波动的长记忆强度大于深市,且两者的差异在牛市阶段更为明显.特别的,对波动序列作了长记忆真伪性检验,增强了估计和解读的合理性.     

超高效液相色谱法测定露酒中的枸橼酸西地那非

为了建立露酒中非法添加枸橼酸西地那非的一种快速、准确、灵敏高的专属性检测方法,采用反相超高效液相色谱法,以C18柱(2.1mm×100mm,1.7μm),柱温30℃,检测波长293.6nm,流动相为乙腈∶水∶冰醋酸∶三乙胺(35∶65∶0.8∶0.4;V/V),流速0.15ml/min的条件进行实验。结果枸橼酸西地那非在0.05～50μg/ml范围内线性关系良好,相关系数r=0.9998,平均回收率为98.93%,RSD=1.86%。建立的方法准确、可靠,可以用于露酒中枸橼酸西地那非的含量检测。     

基于状态空间搜索的不确定轮廓查询算法

针对阈值轮廓查询忽略了轮廓的整体性,只考虑单个对象成为轮廓中对象的现象,深入地研究了不确定数据库中的轮廓查询处理技术.首先,提出了将对象集合作为整体考虑其轮廓概率的不确定轮廓查询的定义;其次,通过对其性质的分析,提出了基于状态空间搜索的基本的不确定轮廓算法(BUS);接着,通过进一步分析,在BUS算法的基础上,增加了有效的过滤策略,提出了改进的不确定轮廓算法(IUS).实验结果表明,加入了改进策略的IUS算法明显优于BUS算法,验证了改进策略的有效性.     

运用有限单元法进行植物固坡分析

为了更好地运用理论指导植物固坡实践,通过对现有植物固坡方法进行对比分析,指出目前两种主要方法均存在不足,进而提出有限单元法是一种很好的数值分析方法,并通过实例的计算充分体现其优越性.