3-RRR型并联机构运动学研究

针对3-RRR型并联机构的输入及输出构件间的位置关系展开研究.基于运动螺旋理论,分析了该机构的自由度性质,并确定了主动副的位置;建立了机构的逆运动学方程及正运动学方程,并对给定运动平台的位姿进行了数值计算,以验证所建立方程的正确性;研究了机构的运动解耦性以及运动平台的工作空间大小与连杆长度变化的关系;最后,对给定运动平...     

多媒体通信

随着电子技术的不断发展和进步，广播、电视、有线电视等一大批大众信息传播媒界也在不断地发展和完善之中。特别是以计算机为代表的数字数据化的信息交换方式，使得信息交换的速度更加迅速，共享程度更高，产生了一大批像电子邮政、信息查询等更高层次的应用，也产生了一...     

喀斯特石山上的精灵——黑叶猴

759年2月，唐代诗人李白乘一叶扁舟进入长江三峡，有感于两岸群山和滔滔江水，吟咏出了千古传诵的《早发白帝城》：“朝辞白帝彩云间，千里江陵一日还。两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山。”据考证，李白诗中的“猿”即为黑叶猴（Trach3pithccusfrancoisi）。     

跨越太阳系的边界

飞往星际空间的"航行者2号"太空船,洞察了太阳系外围边界处的能量及磁力情况,这让人感到惊讶,而且也证实了太阳系受压走形的情况。     

用单片机和接口技术改革物化实验手段,方法和内容

着重介绍用单片机和接口技术，改革物化实验手段，方法和内容的意义；以及设计构思，原理和实践效果。实践证明；这一改革是可行的，即可获得事半功倍的效果，又能节约大量资金。     

基于新课程标准的中小学英语教学认识与思考

新课程改革是摆在中小学学科教育面前的一个重要课题，特别是在中学考试始终是以分数为主要评价标准的教育体系中。就英语教学来说，如何在新课程改革中实施素质教育仍是一个很突出的问题，本文主要通过笔者的教学实践与思考，从英语学科的角度去探索一些多样化的教学方式，以适应新课改的需要。     

能源领域中的“硅谷”

风力发电是可行的,而且在将来会运行得更好.然而,风能只不过是一个中间过渡站,最终目标是截取阳光收获太阳能,而不是等待阳光搅动大气,然后在由此产生的气流中安装涡轮机.     

已知最小的系外行星

就太阳系以外的行星而言,越小就越理想,因为较小的行星更有可能与地球类似。前不久,在密苏里州圣路易斯举行的美国天文学会会议上,科学家们宣布发现了最小的已知系外行星。"这使我们有望发现许多适合人类居住的行星",剑桥麻省理工学院的天文学家萨拉·西格说,     

停乳链球菌ISP基因的克隆与表达及其免疫原性研究

根据GenBank报道的停乳链球菌免疫分泌蛋白基因(immunogenic secreted protein,ISP)序列设计引物,PCR扩增得到1 550bp的isp片段,其基因序列与GenBank提交序列的同源性为98.13%.将isp基因与表达载体pET-25b(+)连接,成功构建重组质粒pET-25b(+)-isp.转化大肠杆菌BL21(DE3),成功得到阳性表达重组菌株BL21(pET-25b(+)-isp).经IPTG诱导后,SDS-PAGE与Western blot检测得到约55ku的目的蛋白.经优化确定,isp蛋白的最优表达条件:1mmol/L IPTG,37℃诱导18h,且此时表达的蛋白具有良好的抗原性.该研究制备了奶牛乳房炎停乳链球菌的基因工程疫苗,并对其免疫原性进行了探究,为奶牛乳房炎的免疫防治奠定了基础.     

提高农药使用效果对策

农药的科学使用十分重要。调查表明,我国各地由于使用农药不科学,农药有效利用率只有20％～30％,有的甚至低于10％。提高农药的使用效果有以下几种对策。 1.选用合适的喷洒工具 目前各地农村广泛使用的喷洒工具,如压缩式手动喷雾器、手动单管喷雾器、背负式手动喷雾器等,不仅工效低,而且用水量大,药液大量从作物上流失,真正沾留在作物上的药液只有20％～30％,因而达不到防治目的。